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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种介入手术机器人主端控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114831728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626714.8，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权一种介入手术机器人主端控制装置是由徐德成;陈宇星;陈飞蛟设计研发完成，并于2022-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入手术机器人主端控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种介入手术机器人主端控制装置，包括一体机、支架、控制盒及脚踏，一体机和控制盒通过支架连接装配为一体，一体机为配置有触摸屏的一体台式机，一体机通过通信线和电源线连接控制盒，一体机接收控制盒上的控制信号完成对从端执行机构的控制，并实时监控从端执行机构的状态；控制盒包括控制盒面板和控制盒外壳，控制盒面板上设置有导丝移动控制机构、导丝旋转控制机构和导管移动控制机构，控制盒外壳后端面设有外部接口；脚踏通过传感器线连接控制盒，并作为主端控制的使能开关以防止用户误操作；本发明同现有技术相比，可以独立控制导管和导丝运动，辅助医生完成复杂的介入手术操作，有效减少了复杂手术对医生经验的依赖程度。

本发明授权一种介入手术机器人主端控制装置在权利要求书中公布了：1.一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于：包括一体机（1）、支架（2）、控制盒（3）及脚踏（4），所述一体机（1）和控制盒（3）通过支架（2）连接装配为一体，所述一体机（1）为配置有触摸屏的一体台式机，所述一体机（1）通过通信线和电源线连接控制盒（3），所述一体机（1）接收控制盒（3）上的控制信号完成对从端执行机构的控制，并实时监控从端执行机构的状态；所述控制盒（3）包括控制盒面板（5）和控制盒外壳（6），所述控制盒面板（5）上设置有导丝移动控制机构、导丝旋转控制机构和导管移动控制机构，所述控制盒外壳（6）后端面设有外部接口；所述脚踏（4）通过传感器线连接控制盒（3），并作为主端控制的使能开关以防止用户误操作；所述支架（2）为侧板和底板构成的L型结构，所述一体机（1）安装在侧板顶部，所述控制盒（3）安装在底板前部，所述一体机（1）和控制盒（3）通过支架（2）连接为一体并整体可移动；所述一体机（1）的触摸屏为多点触控电容屏，所述多点触控电容屏使得用户可直接用手点击操作；所述导管移动控制机构包括导管移动控制机构旋钮（8）、导管移动控制机构旋钮轴（16）、导管移动控制机构旋钮轴承（21）和导管移动控制机构编码器（24），所述导丝旋转控制机构包括导丝旋转控制机构旋钮（9）、导丝旋转控制机构旋钮轴（17）、导丝旋转控制机构旋钮轴承（20）和导丝旋转控制机构编码器（23），所述导丝移动控制机构包括导丝移动控制机构旋钮（10）、导丝移动控制机构旋钮轴（18）、导丝移动控制机构旋钮轴承（19）和导丝移动控制机构编码器（22），所述导管移动控制机构旋钮（8）、导丝旋转控制机构旋钮（9）、导丝移动控制机构旋钮（10）分别通过导管移动控制机构旋钮轴（16）、导丝旋转控制机构旋钮轴（17）、导丝移动控制机构旋钮轴（18）与导管移动控制机构编码器（24）、导丝旋转控制机构编码器（23）、导丝移动控制机构编码器（22）连接在一起，并带动导管移动控制机构编码器（24）、导丝旋转控制机构编码器（23）、导丝移动控制机构编码器（22）同步转动，进而控制导管移动、导丝旋转、导丝移动；所述导管移动控制机构编码器（24）、导丝旋转控制机构编码器（23）、导丝移动控制机构编码器（22）分别通过控制盒外壳（6）后端面的外部接口与从端执行机构控制器连接，并通过从端执行机构控制器反馈给一体机（1）。

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