上海交通大学;上海外高桥造船有限公司张森获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学;上海外高桥造船有限公司申请的专利一种确定相控阵超声焊缝检测位置的视觉定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114923982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210658210.4，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种确定相控阵超声焊缝检测位置的视觉定位方法是由张森;张延松;罗柽;张小凯;曾鸿飞;阮庆国;薛建强;王跃生设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种确定相控阵超声焊缝检测位置的视觉定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种确定相控阵超声焊缝检测位置的视觉定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、采集焊缝表面轮廓信息；步骤2、根据所述轮廓信息计算焊缝特征参数；步骤3、根据所述特征参数确定所述相控阵超声焊缝检测位置。本发明的视觉定位方法，实现了对焊缝特征的快速确定，达到了对相控阵超声扫查区域的准确覆盖，能够实现相控阵超声焊缝检测的精确定位。
本发明授权一种确定相控阵超声焊缝检测位置的视觉定位方法在权利要求书中公布了：1.一种确定相控阵超声焊缝检测位置的视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1、采集焊缝表面轮廓信息； 步骤2、根据所述轮廓信息计算焊缝特征参数； 步骤3、根据所述特征参数确定所述相控阵超声焊缝检测位置， 所述特征参数包括焊趾位置、焊缝余高、焊宽， 所述步骤2具体包括： 步骤2.1、对所述轮廓信息求一阶差分，确定左右侧的所述焊趾位置，得到所述焊宽； 步骤2.2、在所述焊趾间取所述轮廓的最大高度，确定所述焊缝余高， 所述步骤2还包括对所述焊宽、所述焊缝余高取平均数，得到所述焊宽、焊缝余高， 所述步骤3具体包括： 步骤3.1、根据焊件的板厚确定相控阵超声在板层间反射的波次，并根据所述特征参数确定检测波次中的焊缝区域； 步骤3.2、确定相控阵超声扫查设备的声束能够完整覆盖焊缝区域的声路，根据几何关系求所述声路中的扫查角度与步进轴位移的关系； 步骤3.3、结合所述相控阵超声扫查设备的楔块参数确定扫查角度，进而确定所述步进轴位移。
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