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龙图腾网获悉日照市越疆智能科技有限公司申请的专利工业机器人关节的自动预装设备、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210711183.2，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权工业机器人关节的自动预装设备、方法及存储介质是由李叶鹏;杜云寒;姜宇;刘培智设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人关节的自动预装设备、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种工业机器人关节的自动预装设备，包括输送装置和螺丝预装装置；输送装置用于输送第一安装孔位置信息已预知的工业机器人关节到螺丝预装装置处；螺丝预装装置包括第一视觉定位机构、第一旋转对位机构、预装机械手和至少一个供料机构；第一视觉定位机构设置在预装机械手上，用于获取第二安装孔的位置信息；第一旋转对位机构用于根据第一安装孔的位置信息与第二安装孔的位置信息转动法兰盘至对应角度，以使得第一安装孔与第二安装孔对应；至少一个供料机构用于供应螺丝，预装机械手用于从至少一供料机构处取出螺丝，并将螺丝穿过第二安装孔后放置于第一安装孔中。本申请实现工业机器人关节的外壳与减速机的螺丝自动预装，提高组装效率。

本发明授权工业机器人关节的自动预装设备、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人关节的自动预装设备，所述工业机器人关节包括外壳和位于所述外壳内的减速机，所述减速机包括固定座和法兰盘，所述固定座上开设有若干个第一安装孔，所述法兰盘上开设有若干个第二安装孔，所述外壳上开设有若干个第三安装孔，所述第一安装孔与所述第三安装孔对应，其特征在于，所述第二安装孔为供螺丝穿过的避位孔，所述工业机器人关节的自动预装设备包括输送装置和螺丝预装装置； 所述输送装置用于输送所述第一安装孔位置信息已预知的工业机器人关节到螺丝预装装置处； 所述螺丝预装装置包括第一视觉定位机构、第一旋转对位机构、预装机械手和至少一个供料机构； 所述第一视觉定位机构设置在所述预装机械手上，用于获取所述第二安装孔的位置信息； 所述第一旋转对位机构用于根据所述第一安装孔的位置信息与所述第二安装孔的位置信息转动所述法兰盘至对应角度，以使得所述第一安装孔与所述第二安装孔对应； 至少一个所述供料机构用于供应螺丝，所述预装机械手用于从至少一个所述供料机构处取出螺丝，并将所述螺丝穿过所述第二安装孔后放置于所述第一安装孔中。

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