杭州电子科技大学蔡文郁获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于异质滤波探测与水平集分割的声纳图像目标处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115147710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210836901.9,技术领域涉及:G06V20/05;该发明授权基于异质滤波探测与水平集分割的声纳图像目标处理方法是由蔡文郁;王宇海;张美燕;王成才设计研发完成,并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于异质滤波探测与水平集分割的声纳图像目标处理方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于异质滤波探测与水平集分割的声纳目标处理方法;该方法如下:一、图像采集;二、去噪处理;三、超像素图像分割;四、异质滤波目标探测;五、自适应阈值处理;六、目标精分割;本发明根据侧扫声纳成像特点,采用分步异质滤波方法对图像进行处理,一方面有效去除了声纳图像中强度不均匀的成像效应,另一方面有效增强了图像的目标亮区与暗区,有效提高目标探测的虚警正确率。本发明中的自适应阈值处理根据异质滤波后图像的局部信息特点,确定阈值直接对滤波图像进行区域分割,得到目标的初始轮廓。本发明中基于水平集的精分割以阈值处理的结果为初始轮廓,结合超像素边界约束,将分割轮廓驱动到超像素边界,得到精确的目标轮廓。
本发明授权基于异质滤波探测与水平集分割的声纳图像目标处理方法在权利要求书中公布了:1.基于异质滤波探测与水平集分割的声纳图像目标处理方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤一:图像采集; 采集侧扫声纳数据,得到声纳图像; 步骤二:去噪处理; 对声纳图像进行非局部均值图像去噪处理; 步骤三:超像素图像分割; 将声纳图像分割为多个S×S像素的超像素区域,S为预设的超像素区域宽度;在超像素区域中心设置超像素中心,针对以超像素中心为中心的2S×2S邻域区域内,以邻域中所有像素与超像素中心像素的像素值距离、像素坐标距离以及LDZP纹理描述值距离为聚类距离,进行局部超像素中心迭代与像素标签迭代,实现局部迭代聚类,将图像分割为多个超像素,且超像素边缘接近目标边缘,以每个超像素区域的像素均值作为超像素的像素值,生成超像素图像; 步骤四:异质滤波目标探测; 针对超像素图像中的每个像素,分别进行目标亮区异质滤波后按比例缩放到灰度像素范围内,得到亮区滤波图像HCAHO;针对超像素图像中的每个像素,分别进行目标暗区异质滤波后按比例缩放到灰度像素范围内,得到暗区滤波图像HCAHS;将亮区滤波图像HCAHO和暗区滤波图像HCAHS融合,得到异质滤波图像HCAH; 步骤五:自适应阈值处理; 对异质滤波图像的每个像素分别计算局部方差与均值,进行基于局部信息的自适应阈值分割,得到亮暗区域的交界位置;根据亮暗区域的像素值特征进行自适应区域扩张,得到包含目标粗分割轮廓的自适应阈值处理图像HCAA; 步骤六:目标精分割; 以自适应阈值处理图像HCAA中目标粗分割轮廓作为初始化轮廓,构建基于距离正则化的水平集函数模型,结合超像素边界构建图像能量函数,并进行水平集演化,得到目标的精分割轮廓。
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