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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种顾及语义的轨迹数据异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850711.2，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种顾及语义的轨迹数据异常检测方法是由周艳;张聪;王家琦设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及语义的轨迹数据异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顾及语义的轨迹数据异常检测方法，包括以下步骤：步骤1：对历史工作数据集T0，异常点集X，异常值score和自适应窗口ω进行初始化；步骤2：输入测试轨迹，根据轨迹点的经纬度，采样时间等信息求出轨迹点的网格坐标并完善其语义信息；步骤3：将轨迹点加入自适应窗口ω末尾，根据自适应窗口过滤历史轨迹工作集Ti‑1，并且生成新的工作数据集Ti；步骤4：根据此前计算得到的新的工作数据集Ti和原有工作数据集Ti‑1计算支持度；步骤5：根据支持度计算当前异常值，并返回步骤3；步骤6：区分异常轨迹片段和异常轨迹。通过轨迹点的采样间隔和轨迹点平均运动速度来确定网格大小，能够有效避免网格过大和网格过小引起的检测精度不足和计算量过大等问题。

本发明授权一种顾及语义的轨迹数据异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及语义的轨迹数据异常检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：对历史工作数据集，异常点集，异常值和自适应窗口进行初始化； 步骤2：输入测试轨迹，根据轨迹点的经纬度，采样时间信息求出轨迹点的网格坐标并完善其语义信息； 所述步骤2包括以下步骤： 步骤2.1：输入测试轨迹，计算轨迹点网格坐标：根据轨迹点的经纬度坐标计算轨迹点的网格坐标，将轨迹点映射到网格，网格坐标表达式如下所示： ； 其中，分别表示网格横坐标和网格纵坐标，表示轨迹点经度，表示轨迹点纬度，表示历史轨迹工作集合中最小经度值，表示历史工作集合中的最小纬度值，，表示单个网格经纬度尺寸； 步骤2.2：计算轨迹点速度：根据轨迹点的经纬度坐标和采样时间间隔计算轨迹点速度，轨迹点速度表达式如下所示： ； 其中，分别表示轨迹点的经纬度坐标，表示采样时间间隔； 步骤2.3：完善POI信息：将分类后的POI信息根据经纬度信息添加到轨迹中，完善每个轨迹点的POI信息； 步骤3：将轨迹点加入自适应窗口末尾，根据自适应窗口过滤历史轨迹工作集，并且生成新的工作数据集； 步骤4：根据此前计算得到的新的工作数据集和原有工作数据集计算支持度； 步骤5：根据支持度计算当前异常值，并返回步骤3； 所述步骤5包括以下步骤： 步骤5.1：计算当前异常值，由于轨迹是正在进行的，将保留一个异常分值，用于在检测过程中提供警报，并在检测完成时候提供警报，并在轨迹检测完成后对其进行排序，其中支持度越小、一场距离越长的的的轨迹排名越高，因此根据异常子段的长度和每个异常子段中的密度来计算该异常分值，其表达式如下所示： ； 其中是热度参数，用以平滑由于阈值选取引起的断点，表示测试轨迹中两相邻轨迹点的距离； 步骤5.2：判断支持度是否大于阈值，若大于阈值，则转到步骤3，若小于阈值则转到步骤5.3； 步骤5.3：重置历史工作数据集和自适应窗口； 步骤6：区分异常轨迹片段和异常轨迹，通过异常点集中的异常点能够精确的检测出轨迹中异常的片段，同时通过轨迹的异常分值能够对轨迹异常程度进行排序，帮助识别出异常轨迹。

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