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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种再入临近空间气动大异面轨道重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210877522.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种再入临近空间气动大异面轨道重构方法是由刘延芳;周广平;齐乃明;贾拴立;张海博;傅璟裔;霍明英设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种再入临近空间气动大异面轨道重构方法在说明书摘要公布了：一种再入临近空间气动大异面轨道重构方法,解决了当前轨控发动机变轨高能耗和气动辅助难以大范围变轨的问题，属于航空航天技术领域。本发明包括：对飞行器从初始轨道进入临近空间的制动再入段轨道进行设计,对飞行器在临近空间内的气动变轨段轨道进行设计,对飞行器从临近空间进入目标轨道的上升入轨段轨道进行设计,将设计的量作为积分性能指标,设定指标函数J，对寻求使得所选择的指标函数J最优的状态和控制xt,ut，即：表示飞行器在气动变轨段的状态变量，ut表示控制变量，t为时间，X表示过程指标，φ[xtf,tf]表示tf时刻的性能指标；t0≤t≤tf，f[xt,ut,t]表示飞行器的运动力学方程；并设定约束条件和边界条件，进行优化求解，获取最优的控制变量ut。

本发明授权一种再入临近空间气动大异面轨道重构方法在权利要求书中公布了：1.一种再入临近空间气动大异面轨道重构方法，其特征在于，所述方法包括： S1：对飞行器从初始轨道进入临近空间的制动再入段轨道进行设计： 飞行器在A点施加速度增量ΔV1点火制动， μ为地球引力常数，r1为初始轨道地心距，ra为大气层的地心距，V0为进入大气层的速度，γ0为再入角； S2：对飞行器在临近空间内的气动变轨段轨道进行设计： 气动变轨段轨道的起点为B点，飞行器在B点以速度V0、再入角γ0进入大气层，在大气层内飞行时利用气动升力改变轨道倾角，在D点以速度Vf、轨迹倾角γf飞出大气层，气动变轨段速度变化量ΔV2和燃料消耗Δm； ΔV2＝Vf-V0，Δm＝m1t0-m1tf； m1t0表示B点时的燃料质量，t0表示在B点时的时间，m1tf表示D点时的燃料质量，tf表示在D点时的时间； S3：对飞行器从临近空间进入目标轨道的上升入轨段轨道进行设计： 上升入轨段轨道的起点为D点，从D点以速度Vf、航迹倾角γf跃出大气层边界后，轨道倾角变为if，在E点施加ΔV3进入目标轨道，ΔV3是上升速度增量； r2表示目标轨道的半径； S4：设定指标函数J，对寻求使得所选择的指标函数J最优的状态和控制xt,ut，即： xt表示飞行器在气动变轨段的状态变量，ut表示控制变量，t为时间，X表示过程指标，φ[xtf,tf]表示tf时刻的性能指标；f[xt,ut,t]表示飞行器的运动力学方程； 并设定约束条件和边界条件，进行优化求解，获取最优的控制变量ut。

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