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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利机场跑道角点检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210884767.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权机场跑道角点检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由熊绎维;陈华;李赫;郭浩;刘逢;杨志刚设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机场跑道角点检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机场跑道角点检测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高机场跑道角点的检测准确率。主要技术方案为：将待检测的舱外机载图像输入到机场跑道检测模型中，预测得到机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、机场跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个机场跑道角点的偏差量；根据所述机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个跑道角点的偏差量，计算机场跑道四个角点在所述舱外机载图像中的像素坐标。

本发明授权机场跑道角点检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机场跑道角点检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将待检测的舱外机载图像输入到机场跑道检测模型中，预测得到机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、机场跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个机场跑道角点的偏差量；所述偏差量包括通过最大方框各角点的横坐标减去机场跑道角点的横坐标比上预测的包围跑道的宽得到的水平偏差量、和通过最大方框各角点的纵坐标减去机场跑道角点的纵坐标比上预测的包围跑道的高得到的垂直偏差量； 根据所述机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个跑道角点的偏差量，计算机场跑道四个角点在所述舱外机载图像中的像素坐标； 所述根据所述机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个跑道角点的偏差量，计算机场跑道四个角点在所述舱外机载图像中的像素坐标，包括： 根据所述机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值，得到跑道最大包围矩形框的中心点和宽高； 根据所述四个跑道角点的偏差量和所述跑道最大包围矩形框的中心点和宽高，计算机场跑道四个角点在所述舱外机载图像中的像素坐标。

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