驭势科技(北京)有限公司刘凯获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利车辆行驶安全确定方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210884050.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆行驶安全确定方法、装置、电子设备和存储介质是由刘凯;曹世卓;周小成设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶安全确定方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种车辆行驶安全确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：将牵引车的车体宽度以及所述牵引车拖挂的各节拖斗的宽度中的最大值确定为初始宽度；基于参考尺寸，和或所述初始宽度对所述牵引车的车体宽度进行处理，获得所述牵引车的目标宽度，其中，所述目标宽度大于所述初始宽度，所述参考尺寸包括预设安全距离以及目标循迹偏差中的至少一种；根据所述目标宽度确定所述牵引车拖挂所述各节拖斗能否沿所述参考轨迹安全行驶。在无需确定各节拖斗位姿的情况下，实现了车辆行驶安全的评估。
本发明授权车辆行驶安全确定方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶安全确定方法，其特征在于，所述方法包括： 将牵引车的车体宽度以及所述牵引车拖挂的各节拖斗的宽度中的最大值确定为初始宽度； 基于参考尺寸，和或所述初始宽度对所述牵引车的车体宽度进行处理，获得所述牵引车的目标宽度，其中，所述目标宽度大于所述初始宽度，所述参考尺寸包括预设安全距离以及目标循迹偏差中的至少一种，所述目标循迹偏差为所述牵引车沿参考轨迹行驶时所述各节拖斗的行驶轨迹与所述牵引车的行驶轨迹之间的稳态循迹偏差中的最大值； 根据所述目标宽度确定所述牵引车拖挂所述各节拖斗能否沿所述参考轨迹安全行驶； 所述方法还包括：基于滑动窗口滤波算法对各节拖斗分别对应的稳态循迹偏差进行滤波处理，获得滤波后的稳态循迹偏差； 对应的，所述目标循迹偏差为滤波后的稳态循迹偏差中的最大值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人驭势科技(北京)有限公司，其通讯地址为：102403 北京市房山区弘安路85号1号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号