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龙图腾网获悉北京地平线机器人技术研发有限公司申请的专利用于实现图像扭曲的方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210894229.9，技术领域涉及：G06T1/60；该发明授权用于实现图像扭曲的方法、装置及计算机可读存储介质是由李德林;王振江;段雪岩设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实现图像扭曲的方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：公开了一种用于实现图像扭曲的方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取原始图像和用于原始图像的图像扭曲的仿射矩阵；基于存储器支持的图像尺寸，对原始图像进行图像拆分，以得到多个子图像；针对多个子图像中的每个子图像，将该子图像加载至存储器中，并基于仿射矩阵，将加载至存储器中的该子图像进行图像扭曲，以得到原始图像的一参考扭曲图像；基于多个子图像对应的多个参考扭曲图像，确定原始图像的目标扭曲图像。本公开的实施例能够大大降低图像扭曲的实现所需的带宽开销。

本发明授权用于实现图像扭曲的方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于实现图像扭曲的方法，包括： 获取原始图像和用于所述原始图像的图像扭曲的仿射矩阵； 基于存储器支持的图像尺寸，对所述原始图像进行图像拆分，以得到多个子图像； 针对所述多个子图像中的每个子图像，将该子图像加载至所述存储器中，并基于所述仿射矩阵，将加载至所述存储器中的该子图像进行图像扭曲，以得到所述原始图像的一参考扭曲图像； 基于所述多个子图像对应的多个参考扭曲图像，确定所述原始图像的目标扭曲图像； 所述针对所述多个子图像中的每个子图像，将该子图像加载至所述存储器中，并基于所述仿射矩阵，将加载至所述存储器中的该子图像进行图像扭曲，以得到所述原始图像的一参考扭曲图像，包括： 针对所述多个子图像中的第一子图像，将所述第一子图像加载至所述存储器中，并基于所述仿射矩阵，确定与待生成的第一参考扭曲图像上的第一位置映射的第二位置；所述第一参考扭曲图像为所述多个参考扭曲图像中，与加载至所述存储器中的所述第一子图像对应的参考扭曲图像； 确定与所述第二位置关联的预设数量个插值点； 分别确定所述预设数量个插值点中的每个插值点的位置相对于所述第一子图像的位置类型，得到预设数量个位置类型； 基于所述预设数量个位置类型，确定第一像素值； 生成所述第一参考扭曲图像，所述第一参考扭曲图像上的所述第一位置的像素值为所述第一像素值。

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