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龙图腾网获悉成都国铁电气设备有限公司申请的专利一种基于关键点检测的受电弓运行状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911972.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于关键点检测的受电弓运行状态监测方法是由范国海;徐绍伟;何洪伟;陈郑淏;唐婷婷设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关键点检测的受电弓运行状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于关键点检测的受电弓运行状态监测方法，包括采集受电弓图像，训练得到受电弓检测模型；在受电弓图像上标注受电弓关键点，训练HRNet模型，得到关键点检测模型；将待检测的受电弓图像通过受电弓检测模型检测出受电弓，将截取出的受电弓区域通过关键点检测模型检测出受电弓关键点；根据检测出的受电弓关键点中关键点坐标，得到受电弓弓倾斜姿态量化指标值；根据弓姿态幅度赋予受电弓弓倾斜姿态量化指标设定的异常报警权重；根据当前帧与前一帧的受电弓弓倾斜姿态量化指标的帧间变化赋予受电弓弓抖动姿态量化指标值设定的异常报警权重；将一个图像序列作为报警单元，当满足阈值条件后输出报警结果。

本发明授权一种基于关键点检测的受电弓运行状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点检测的受电弓运行状态监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一，采集受电弓图像，标注受电弓检测框，并对受电弓图像进行数据清洗和数据增强，得到受电弓图像集，利用受电弓图像集训练yolov5模型，训练完成后得到受电弓检测模型； 步骤二，在数据清洗和数据增强后的受电弓图像上设计并标注了10个受电弓关键点，得到包含关键点的受电弓图像集，利用包含关键点的受电弓图像集训练HRNet模型，得到关键点检测模型； 步骤三，将待检测的受电弓图像通过受电弓检测模型检测出受电弓，通过受电弓检测框截取出受电弓区域，将截取出的受电弓区域通过关键点检测模型检测出受电弓关键点； 步骤四，根据检测出的10个受电弓关键点的坐标，得到受电弓弓倾斜姿态量化指标值；受电弓弓倾斜姿态量化指标值在设定的阈值区间时，根据弓姿态幅度赋予受电弓弓倾斜姿态量化指标设定的异常报警权重； 根据检测到受电弓关键点的受电弓图像与该图像的前一帧图像之间的受电弓弓姿态的帧间变化，得到受电弓弓抖动姿态量化指标值；受电弓弓抖动姿态量化指标值在设定的阈值区间时，根据弓姿态幅度赋予受电弓弓抖动姿态量化指标设定的异常报警权重； 步骤五，将一个图像序列作为报警单元，在视频输入中加入一个大小为k的滑动窗口，一次取k帧图像输入，每一帧图像获得异常报警权重，k帧报警权重取均值，当满足阈值条件后输出报警结果； 所述的根据检测到受电弓关键点的受电弓图像与该图像的前一帧图像之间的受电弓弓姿态的帧间变化，得到受电弓弓抖动姿态量化指标值，包括： 根据当前帧与前一帧弓条平面角差值的绝对值得到deta_弓条平面角； 根据当前帧与前一帧弓支撑平面角差值的绝对值得到deta_弓支撑平面角； 根据当前帧与前一帧羊角平面角差值的绝对值得到deta_羊角平面角； 根据当前帧与前一帧弓条关键点垂直间距差值的绝对值得到deta_弓条关键点垂直间距； 根据当前帧与前一帧弓支撑关键点垂直间距差值的绝对值得到deta_弓支撑关键点垂直间距； 根据当前帧与前一帧羊角关键点垂直间距差值的绝对值得到deta_羊角关键点垂直间距。

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