环形山(武汉)科技有限公司隗寒冰获国家专利权
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龙图腾网获悉环形山(武汉)科技有限公司申请的专利一种半主动阻尼减震器的控制器测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211039590.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种半主动阻尼减震器的控制器测试方法及系统是由隗寒冰;姚智浩;王海江设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半主动阻尼减震器的控制器测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆半主动阻尼减震器控制器性能开发与测试技术领域，尤其涉及一种半主动阻尼减震器的控制器测试方法及系统。方法包括：通过实车采集道路不平度信息和道路场景信息；构建伺服试验台，模拟半主动阻尼减震器系统工作；检测障碍物信息并传输给控制器，控制器根据当前车速以及障碍物信息对半主动阻尼减震器的电磁阀进行脉宽调节，以对减震器阻尼力进行主动调节；根据半主动阻尼减震器上的传感器信号，通过实时仿真机中的整车动力学模型计算此时车辆的状态信息，对半主动阻尼减震器控制器的控制性能进行评价。本发明有效减少了进行整车道路实验，大大提高了系统开发测试效率。
本发明授权一种半主动阻尼减震器的控制器测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于半实物硬件在环仿真的半主动阻尼减震器的控制器测试方法，其特征在于，包括以下步骤：通过实车采集道路不平度信息和道路场景信息，记录实车半主动阻尼减震器上的传感器数据及其对应的车辆状态信息，作为储存在实时仿真机中的整车动力学模型真实输入信号； 构建伺服试验台，将所述道路不平度信息作为所述伺服试验台的液压作动器的输入激励信号，在所述伺服试验台上模拟半主动阻尼减震器系统工作； 通过显示屏播放所述道路场景信息，通过摄像头采集显示屏播放的道路场景信息的视频流中的路面信息，检测出其中的障碍物信息并传输给控制器，控制器根据当前车速以及障碍物信息对半主动阻尼减震器的电磁阀进行脉宽调节，以对减震器阻尼力进行主动调节； 根据半主动阻尼减震器上的传感器信号，通过实时仿真机中的整车动力学模型计算此时车辆的状态信息，对半主动阻尼减震器控制器的控制性能进行评价。
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