华中科技大学罗映获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种气浮精密机电系统气膜建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115292851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211054261.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种气浮精密机电系统气膜建模方法是由罗映;汤旭;彭义兵设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气浮精密机电系统气膜建模方法在说明书摘要公布了：本发明属于机电控制相关技术领域，并公开了一种气浮精密机电系统气膜建模方法。该方法包括下列步骤：S1构建分数阶组件，并将该分数阶组件与弹簧进行连接，以此获得气膜模型；S2对待处理的气浮运动平台进行动态测试，获得在频域下该待处理的气浮运动平台的激振力与位移加速度的关系，利用该关系计算所述气膜模型中的未知参数；S3利用所述未知参数求解所述气膜模型对应的等效刚度和等效阻尼，以此确定气浮运动平台的运动方程和传递函数，即得到气浮精密机电系统的气膜等效模型。通过本发明，解决气浮精密系统控制过程中的气膜动态特性精密、快速建模问题，能够对气浮运动平台的主动抑制提供有效精确的理论模型基础。
本发明授权一种气浮精密机电系统气膜建模方法在权利要求书中公布了：1.一种气浮精密机电系统气膜建模方法，其特征在于，该方法包括下列步骤： S1构建分数阶组件，并将该分数阶组件与弹簧进行连接，以此获得气膜模型； S2对待处理的气浮运动平台进行动态测试，获得在频域下该待处理的气浮运动平台的激振力与位移加速度的关系，利用该关系计算所述气膜模型中的未知参数； S3利用所述未知参数求解所述气膜模型对应的等效刚度和等效阻尼，以此确定气浮运动平台的运动方程和传递函数，即得到气浮精密机电系统的气膜等效模型； 在步骤S1中，所述分数阶组件按照下列关系式进行： 其中，Ft为施加的力，η为相关系数，是位移xt对时间t的α阶导数； 在步骤S1中，所述气膜模型为： 其中，w＝2πf，f为频率，k1和k2是对应弹簧的刚度系数，η1为分数阻尼器相关系数，α为分数阶。
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