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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利电池自加热系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117656951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071491.X，技术领域涉及：B60L58/27；该发明授权电池自加热系统及车辆是由闫磊;高文;张俊伟;宋淦设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池自加热系统及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种电池自加热系统及车辆，以在电池自加热过程中，避免车辆充电失败，该系统包括：动力电池包、第一加热模块、第二加热模块以及控制器，所述动力电池包包括串联的第一电池组与第二电池组；所述第一加热模块包括第一加热子模块和第二加热子模块，所述第二加热模块包括第三加热子模块和第四加热子模块，所述控制器与第一加热模块和第二加热模块连接，所述控制器被配置为：控制所述第一加热模块与所述第一电池组之间交替充放电，控制所述第二加热模块与所述第二电池组交替充放电，并且控制所述第一电池组与所述第二电池组的其中之一处于放电状态时，所述第一电池组与所述第二电池组的另外之一处于充电状态。

本发明授权电池自加热系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电池自加热系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括： 动力电池包，所述动力电池包包括串联的第一电池组与第二电池组； 第一加热模块，所述第一加热模块包括第一加热子模块和第二加热子模块，所述第一加热子模块的第一连接端和第二连接端分别与所述第一电池组的正负极相连，所述第二加热子模块的第一连接端和第二连接端分别与所述第一电池组的正负极相连，且所述第一加热子模块的第三连接端与所述第二加热子模块的第三连接端相连； 第二加热模块，所述第二加热模块包括第三加热子模块和第四加热子模块，所述第三加热子模块的第一连接端和第二连接端分别与所述第二电池组的正负极相连，所述第四加热子模块的第一连接端和第二连接端分别与所述第二电池组的正负极相连，且所述第三加热子模块的第三连接端与所述第四加热子模块的第三连接端相连； 控制器，与所述第一加热模块和所述第二加热模块连接，所述控制器被配置为：控制所述第一加热模块与所述第一电池组之间交替充放电，控制所述第二加热模块与所述第二电池组交替充放电，并且在控制所述第一电池组与所述第二电池组的其中之一处于放电状态时，所述第一电池组与所述第二电池组的另外之一处于充电状态的同时，控制流过所述第一电池组的电流值与流过所述第二电池组的电流值之间的比值，等于所述第二电池组的电阻值与所述第一电池组的电阻值之间的比值； 其中，所述第一加热子模块包括第一加热绕组和第一开关，所述第一加热绕组为所述车辆的第一驱动电机内的多相绕组，所述第一开关为所述第一驱动电机对应的第一驱动电机控制器内的第一多相逆变器； 所述第二加热子模块包括第二加热绕组和第二开关，所述第二加热绕组为所述车辆的第二驱动电机内的多相绕组，所述第二开关为所述第二驱动电机对应的第二驱动电机控制器内的第二多相逆变器； 所述第三加热子模块包括第三加热绕组和第三开关，所述第三加热绕组为所述车辆的第三驱动电机内的多相绕组，所述第三开关为所述第三驱动电机对应的第三驱动电机控制器内的第三多相逆变器； 所述第四加热子模块包括第四加热绕组和第四开关，所述第四加热绕组为所述车辆的第四驱动电机内的多相绕组，所述第四开关为所述第四驱动电机对应的第四驱动电机控制器内的第四多相逆变器。

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