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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利电池自加热系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117656947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057594.0，技术领域涉及：B60L58/27；该发明授权电池自加热系统及车辆是由凌和平;闫磊;宋淦;高文;张俊伟设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池自加热系统及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种电池自加热系统及车辆，涉及电动汽车技术领域，包括第一电池组和第二电池组中的与所述第二电池组的其中之一处于放电状态时，所述第一电池组与所述第二电池组的另外之一处于充电状态，这样第一电池组和第二电池组的电压波动相互抵消，使得动力电池包的端电压波动较小，从而避免充电失败。

本发明授权电池自加热系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电池自加热系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括： 动力电池包，所述动力电池包包括串联的第一电池组与第二电池组； 第一自加热模块，所述第一自加热模块与所述第一电池组连接； 第二自加热模块，所述第二自加热模块与所述第二电池组连接； 控制器，与所述第一自加热模块和所述第二自加热模块连接，所述控制器控制所述第一自加热模块与所述第一电池组之间交替充放电，所述控制器控制所述第二自加热模块与所述第二电池组交替充放电，并且所述第一电池组与所述第二电池组的其中之一处于放电状态时，所述第一电池组与所述第二电池组的另外之一处于充电状态； 所述第一自加热模块包括第一多相电机、第一电容和第一多相逆变桥，其中，所述第一电容和所述第一多相逆变桥并联，所述第一多相逆变桥与所述第一多相电机串联后与所述第一电池组并联，所述第一多相电机的每一相电机绕组和所述第一多相逆变桥的每一相一一连接； 所述第二自加热模块包括第二多相电机、第二电容和第二多相逆变桥，其中，所述第二电容和所述第二多相逆变桥并联，所述第二多相逆变桥与所述第二多相电机串联后与所述第二电池组并联，所述第二多相电机的每一相电机绕组和所述第二多相逆变桥的每一相一一连接； 所述控制器用于，在第一预设状态下，控制所述第一多相逆变桥的下桥臂导通，以控制所述第一电池组放电为所述第一多相电机充电，且控制所述第二多相逆变桥的上桥臂导通，以控制所述第二电容放电为所述第二电池组和所述第二多相电机充电； 所述控制器还用于，在第二预设状态下，控制所述第一多相逆变桥的上桥臂导通，以控制所述第一电池组和所述第一多相电机放电为所述第一电容充电，且控制所述第二多相逆变桥的下桥臂导通，以控制所述第二多相电机放电为所述第二电池组充电； 所述控制器还用于，在第三预设状态下，控制所述第一多相逆变桥的上桥臂导通，以控制所述第一电容放电为所述第一多相电机和所述第一电池组充电，且控制所述第二多相逆变桥的下桥臂导通，以控制所述第二电池组放电为所述第二多相电机充电； 所述控制器还用于，在第四预设状态下，控制所述第一多相逆变桥的下桥臂导通，以控制所述第一多相电机放电为所述第一电池组充电，且控制所述第二多相逆变桥的上桥臂导通，以控制所述第二电池组和所述第二多相电机放电为所述第二电容充电。

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