北京罗克维尔斯科技有限公司刘国亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利轨迹处理方法、装置、设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211063250.0，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权轨迹处理方法、装置、设备、存储介质及车辆是由刘国亮;湛逸飞设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹处理方法、装置、设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种轨迹处理方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开通过计算车辆行驶轨迹点的集合与目标车道组的车道线形点集合之间的距离，排除与待分析道路对应的高精路网中目标车道组轨迹相似但实际距离较远的车辆行驶轨迹，有效区分道路中主路与辅路上的行驶轨迹，提高了基于车辆行驶轨迹进行的数据分析的准确性。
本发明授权轨迹处理方法、装置、设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨迹处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个车辆行驶轨迹，每个车辆行驶轨迹包括多个轨迹点； 针对所述多个车辆行驶轨迹中的车辆行驶轨迹，计算所述车辆行驶轨迹的空间质心，确定待分析道路对应的高精路网中与所述空间质心最近的目标车道组； 基于所述目标车道组中的至少一个车道线，确定所述至少一个车道线对应的形点构成的第一集合； 计算所述车辆行驶轨迹中的所述多个轨迹点构成的第二集合与所述第一集合之间的距离； 将所述多个车辆行驶轨迹中所述距离小于第一预设值的至少一个车辆行驶轨迹作为目标行驶轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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