买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利时钟同步方法、装置、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079990.3，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权时钟同步方法、装置、系统、设备和存储介质是由刘亚楠设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本时钟同步方法、装置、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种时钟同步方法、装置、系统、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、工业控制等技术领域。时钟同步方法包括：通过第二电平接口响应于主节点输出第一电平，确定第一从节点本地时间；通过第二通信接口接收所述主节点发送的第一消息，其中携带第一主节点本地时间；通过所述第二电平接口响应于所述主节点输出第二电平，确定第二从节点本地时间；通过所述第二通信接口接收所述主节点发送的第二消息，其中携带第二主节点本地时间；基于所述第一从节点本地时间、所述第一主节点本地时间、所述第二从节点本地和所述第二主节点本地时间，进行时钟同步处理。本公开可以降低时钟同步处理的资源开销。

本发明授权时钟同步方法、装置、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种时钟同步方法，应用于从节点，所述从节点具有第二电平接口和第二通信接口，所述第二电平接口与主节点具有的第一电平接口对应，所述第二通信接口与所述主节点具有的第一通信接口对应，所述方法包括： 通过所述第二电平接口，响应于所述主节点通过所述第一电平接口输出第一电平，确定第一从节点本地时间； 通过所述第二通信接口，接收所述主节点通过所述第一通信接口发送的第一消息，所述第一消息中携带所述主节点输出所述第一电平时的第一主节点本地时间； 通过所述第二电平接口，响应于所述主节点通过所述第一电平接口输出第二电平，确定第二从节点本地时间；其中，所述第二电平是所述第一电平的翻转电平； 通过所述第二通信接口，接收所述主节点通过所述第一通信接口发送的第二消息，所述第二消息中携带所述主节点输出所述第二电平时的第二主节点本地时间； 基于所述第一从节点本地时间、所述第一主节点本地时间、所述第二从节点本地和所述第二主节点本地时间，进行时钟同步处理； 所述基于所述第一从节点本地时间、所述第一主节点本地时间、所述第二从节点本地和所述第二主节点本地时间，进行时钟同步处理，包括： 针对时钟时间同步，基于所述第一从节点本地时间与所述第一主节点本地时间的时间差，和或，所述第二从节点本地时间与所述第二主节点本地时间的时间差，同步所述从节点的本地时钟源的时钟时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。