中国人民解放军61540部队;同济大学肖云获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队;同济大学申请的专利一种时变重力场确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211095185.X，技术领域涉及：G01V7/06；该发明授权一种时变重力场确定方法及系统是由肖云;陈秋杰;沈云中;嵇昆浦;陈鑑华设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种时变重力场确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种时变重力场确定方法及系统。该方法包括获取当前月份中第j天之前的观测数据；根据观测方程确定观测向量、系数矩阵和权阵；根据观测向量、系数矩阵和权阵，基于最小二乘准则确定初始重力场模型参数；更新观测方程，并根据第j天的观测方程确定第j天的观测向量、系数矩阵和权阵；根据第j天的观测向量、系数矩阵和权阵基于最小二乘准则确定更新后的重力场模型参数；遍历当前月份的全部天数；遍历全部月份，确定相应的重力场模型参数，根据全部的重力场模型参数确定时变重力场。本发明能够提高时变重力场的确定效率，缩短运行时间。
本发明授权一种时变重力场确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种时变重力场确定方法，其特征在于，包括： 获取当前月份中第j天之前的观测数据；所述观测数据包括：星间测距数据、精密轨道数据、加速度计数据和姿态数据； 对第j天之前的观测数据进行数据切割，并利用切割后的观测数据构建观测方程，根据观测方程确定观测向量、系数矩阵和权阵； 根据观测向量、系数矩阵和权阵，基于最小二乘准则确定初始重力场模型参数； 利用第j天的观测数据构建第j天的观测方程，并根据第j天的观测方程确定第j天的观测向量、第j天的系数矩阵和第j天的权阵； 根据第j天的观测向量、第j天的系数矩阵和第j天的权阵基于最小二乘准则确定更新后的重力场模型参数；进而将j替换为j+1，并返回所述利用第j天的观测数据构建第j天的观测方程，并根据第j天的观测方程确定第j天的观测向量、第j天的系数矩阵和第j天的权阵的步骤，直至遍历当前月份的全部天数； 遍历全部月份，确定相应的重力场模型参数，根据全部的重力场模型参数确定时变重力场。
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