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龙图腾网获悉杭州铠谱智造科技有限公司申请的专利一种药剂瓶剔废装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115475775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083295.4，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种药剂瓶剔废装置是由黄果设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药剂瓶剔废装置在说明书摘要公布了：本发明涉及药用包装设备技术领域，尤其是一种药剂瓶剔废装置，包括依次衔接的进瓶机构、视觉检测机构、剔废机构；视觉检测机构、剔废机构的星轮均在外沿处开设有等间距布置的拨瓶口，每个拨瓶口内侧沿径向安装有弹杆，弹杆的杆体在弹簧推动下顶入对应的拨瓶口内；视觉检测机构的相机安装在视觉星轮的侧面，视觉星轮的转轴上设有编码器；剔废底板上开设有环形槽以及位于环形槽外侧的剔废槽，剔废槽入口和剔废槽出口均与环形槽连通，剔废槽具有一个对着废瓶通道布置的突出部；弹杆的杆体连接有限位轴，限位轴贯穿剔废星轮上开设的避让槽且下端插入环形槽内，剔废槽入口上方设有控制限位轴的挡块机构，该挡块机构受控于控制机。

本发明授权一种药剂瓶剔废装置在权利要求书中公布了：1.一种药剂瓶剔废装置，其特征在于：包括依次衔接的进瓶机构（1）、视觉检测机构（2）、剔废机构（3）；视觉检测机构（2）的视觉星轮（2.1）、剔废机构（3）的剔废星轮（3.1）均在外沿处开设有等间距布置的拨瓶口（6），视觉星轮（2.1）的每个拨瓶口（6）内侧沿径向安装有第一弹杆（2.2），剔废星轮（3.1）的每个拨瓶口（6）内侧沿径向安装有第二弹杆（3.2），第一弹杆（2.2）的第一杆体（2.21）、第二弹杆（3.2）的第二杆体（3.22）均在弹簧（7）推动下顶入对应的拨瓶口（6）内；视觉检测机构（2）的相机（2.5）安装在视觉星轮（2.1）的侧面，用于拍摄视觉星轮（2.1）的拨瓶口（6）内的药剂瓶（4）图像并传送给控制机处理，视觉星轮（2.1）的转轴上设有与控制机电性连接的编码器； 剔废机构（3）中，剔废底板（3.8）上开设有以剔废星轮的转轴（3.9）为中心的环形槽（3.81），以及位于环形槽（3.81）外侧的剔废槽（3.82），剔废槽入口（3.821）和剔废槽出口（3.822）均与环形槽（3.81）连通，剔废槽（3.82）具有一个对着废瓶通道（3.5）布置的突出部（3.823）；第二弹杆（3.2）的第二杆体（3.22）连接有竖向的限位轴（3.21），限位轴（3.21）贯穿剔废星轮（3.1）上开设的避让槽（3.7）且下端插入环形槽（3.81）内，剔废槽入口（3.821）上方设有控制限位轴（3.21）保持在环形槽（3.81）内或者进入剔废槽（3.82）内的挡块机构（3.6），该挡块机构（3.6）受控于控制机。

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