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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115455343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083202.8，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法是由朱俊;王冲;李恒年;李杰;姜宇;龚轲杰;房亚男;李永华;王婧妍;王蓉晖设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法在说明书摘要公布了：本发明属于航天测量与控制技术领域，包括主要的数据流和算法设计。本发明提出的一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法，利用单个测站局部感知数据进行最小二乘滤波处理，生成法方程系统融入数据中心联合定轨。该方法将各种类型的数据处理过程分散在各测站，数据中心仅通过联合测站法方程系统，就可以获得全局最优轨道状态估计。与传统测定轨方案比较，通过在测控站和数据中心的联合处理，避免了大量测量数据的传输，也显著减小数据传输和中心计算的开销，增强数据中心处理的灵活性和稳健性，满足大型星群的测控管理需求。因此，本方案适用于多个测站以及星间链路支持的大型星群定轨问题。

本发明授权一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法在权利要求书中公布了：1.一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法，其特征在于，包括步骤如下： 步骤1，在定轨弧段，测站处理局部感知的所有原始观测数据，构建多源数据融合的线性化观测方程组； 步骤2，各测站应用局部最小二乘滤波器，构建轨道状态估计的法方程系统，所述的法方程系统包括法矩阵和相应的协方差；其中，对于仅地面观测的卫星，构建独立的法方程系统；对于星间链路测量相关的卫星，构建统一的多星法方程系统； 所述对于仅地面观测的卫星，构建独立的法方程系统如下：对卫星a，在测站i中，其待估计状态构建法方程系统包括 式中，H为m×n维观测矩阵，m、n分别是测站i对卫星a的观测值个数、未知轨道参数的个数；满秩rankH＝n，为设计矩阵，包含各类观测数据类型的矩阵；P为m×m维观测权重矩阵，由相应的观测数据类型决定，每类观测数据的权重相同；独立法方程系统的法矩阵 独立法方程系统的法矩阵的协方差 式中，法矩阵N下标表示测站，上标表示卫星，为后验单位权方差； 所述对于星间链路测量相关的卫星，构建统一的多星法方程系统如下：在测站i中，测量星间链路相关的卫星，构建统一的多星法方程系统包括多星法方程系统的法矩阵 多星法方程系统的协方差 式中，观测矩阵H包含各类观测数据类型的矩阵，权重矩阵P中每类观测数据的权重相同；表示测站i跟踪测量相应卫星产生的测量数据集和测站i接收到相应卫星的星间链路收端数据的集合； 步骤3，将各测站法方程系统发送至数据中心，数据中心采用递推最小二乘合并法方程； 步骤4，求解合并后的线性方程组，得到轨道状态的最优估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国西安卫星测控中心，其通讯地址为：710043 陕西省西安市500信箱1分箱4号（公园南路11号）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。