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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利车道偏离预警方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211085711.4，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车道偏离预警方法、装置、电子设备及存储介质是由何晓雪;田磊;赵玉超;于少远;许大玉设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道偏离预警方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车道偏离预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及行车安全辅助的技术领域。该方法包括：先获取安装在车辆上的摄像设备相对于车辆的位置信息；然后以摄像设备在车辆上的安装位置为原点，建立图像坐标系；在图像坐标系下，将车辆在当前时刻的行驶车道作为本车道，并获取摄像设备采集到的本车道的目标车道线的参数信息；再基于本车道的目标车道线的参数信息和摄像设备相对于车辆的位置信息，计算车辆在当前时刻的前轮的外缘位置与目标车道线之间的横向距离；当车辆在当前时刻的前轮的外缘位置与目标车道线之间的横向距离满足预设距离条件时，对车辆进行预警处理。上述方式提高了车道偏离预警的准确性。

本发明授权车道偏离预警方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括： 获取安装在车辆上的摄像设备相对于所述车辆的位置信息，所述摄像设备相对于所述车辆的位置信息包括：所述摄像设备与所述车辆的前轴中心之间的纵向距离，以及所述摄像设备与所述车辆的前轮的外缘位置之间的横向距离； 以所述摄像设备在所述车辆上的安装位置为原点，建立图像坐标系； 在所述图像坐标系下，将所述车辆在当前时刻的行驶车道作为本车道，并获取在所述图像坐标系下所述摄像设备采集到的所述本车道的目标车道线的参数信息；其中，所述目标车道线为所述本车道的左车道线和或右车道线； 基于预设的本车道的目标车道线方程、所述摄像设备与所述车辆的前轴中心之间的纵向距离和所述本车道的目标车道线的参数信息进行计算，得到计算结果； 对所述计算结果取绝对值，并将取绝对值后的所述计算结果和所述摄像设备与所述车辆的前轮的外缘位置之间的横向距离的差值，确定为所述车辆在当前时刻的前轮的外缘位置与所述目标车道线之间的横向距离；其中，所述前轮为左前轮和或右前轮； 获取所述车辆在历史时刻的前轮的外缘位置与所述目标车道线之间的历史横向距离； 根据所述历史横向距离和所述车辆在当前时刻的前轮的外缘位置与所述目标车道线之间的横向距离，确定所述车辆的偏离方向； 在所述车辆的偏离方向为向左偏离的情况下，若所述车辆在历史时刻的左前轮的外缘位置与所述左车道线之间的横向距离大于第一预设阈值，则当所述车辆在当前时刻的左前轮的外缘位置与所述左车道线之间的横向距离小于等于所述第一预设阈值时，对所述车辆进行左侧预警处理； 或， 在所述车辆的偏离方向为向右偏离的情况下，若所述车辆在历史时刻的右前轮的外缘位置与所述右车道线之间的横向距离大于第一预设阈值，则当所述车辆在当前时刻的右前轮的外缘位置与所述右车道线之间的横向距离小于等于所述第一预设阈值时，对所述车辆进行右侧预警处理。

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