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龙图腾网获悉武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)申请的专利一种用于水下机器人布放回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091024.3，技术领域涉及：B63B27/10；该发明授权一种用于水下机器人布放回收装置是由罗曼;魏巍;李东洋;王亚猛;姬增起;李朋飞;朱海容;廖腾勇;王贤明;程晗;夏波平;罗双华;郑松峰;郑成;黄永杰设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下机器人布放回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水下机器人布放回收装置，属于水下无人检测装备领域。所述布放回收装置包括支撑组件和传动组件。支撑组件包括龙门架和两个间隔布置的底座，龙门架的两个支腿分别铰接布置在两个底座的另一端上，龙门架的横梁上具有两个第一耳板。传动组件包括两个油缸、摇篮机构、挂杆和电动快锁，两个油缸平行间隔布置，各油缸的缸体固定安装在转轴上，且各油缸的活塞杆和相对应的第一耳板铰接，摇篮机构包括两个第一支腿和支撑板，挂杆的一端与龙门架铰接，挂杆的另一端与电动快锁连接。本发明提供的一种用于水下机器人布放回收装置，不仅可以实现水下机器人布放和回收过程中的远程控制，还能避免水下机器人摆动碰撞。

本发明授权一种用于水下机器人布放回收装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述布放回收装置包括支撑组件1和传动组件2； 所述支撑组件1包括龙门架11和两个间隔布置的底座12，且各所述底座12的一端用于固定安装在船尾上，各所述底座12的另一端用于伸出所述船尾，各所述底座12上可转动地插装有转轴121，所述龙门架11的两个支腿分别铰接布置在两个所述底座12的另一端上，所述龙门架11的横梁上具有两个平行间隔布置的第一耳板111； 所述传动组件2包括两个油缸21、摇篮机构22、挂杆23和用于自动与水下机器人100进行连接或者断开连接的电动快锁24，两个所述油缸21平行间隔布置，各所述油缸21的缸体固定安装在所述转轴121上，且各所述油缸21的活塞杆和相对应的所述第一耳板111铰接，所述摇篮机构22包括两个第一支腿221和用于支撑水下机器人100的支撑板222，两个所述第一支腿221平行间隔布置，各所述第一支腿221的一端与相对应的所述转轴121固定连接，且所述第一支腿221和所述油缸21的活塞杆之间具有夹角，各所述第一支腿221的另一端与所述支撑板222连接，所述支撑板222位于两个所述底座12之间，所述挂杆23的一端与所述龙门架11铰接，且铰接轴平行于所述龙门架11的横梁，所述挂杆23的另一端与所述电动快锁24连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛3号中船重工722研究所；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。