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龙图腾网获悉合肥哈工龙延智能装备有限公司申请的专利智能机器人多面贴标打码机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093385.1，技术领域涉及：B65B61/26；该发明授权智能机器人多面贴标打码机构是由李新利;张恒;王军;曹苇设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能机器人多面贴标打码机构在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人多面贴标打码机构，涉及包装箱贴标打码技术领域，包括两个滚筒输送机以及机械臂，所述机械臂前端设有操作头，两个所述滚筒输送机之间留有贴标打码工位；还包括水平移送机构以及设于水平移送机构前端的同步拾取机构；待贴标打码的包装箱经一个滚筒输送机输送至贴标打码工位，同步拾取机构拾取包装箱，水平移送机构推动同步拾取机构输送包装箱至另一个滚筒输送机的过程中，包装箱底面逐渐悬空，由机械臂驱动操作头对包装箱底面及其他面完成贴标打码操作。本发明在保证包装箱水平输送的同时能够很好地完成对包装箱多面尤其是下端面的贴标打码操作，使用灵活性高，应用前景好。

本发明授权智能机器人多面贴标打码机构在权利要求书中公布了：1.智能机器人多面贴标打码机构，包括沿水平方向设置的用于输送包装箱的两个滚筒输送机（1）以及设置在滚筒输送机（1）一侧的机械臂（2），所述机械臂（2）前端设有操作头（3），其特征在于：两个所述滚筒输送机（1）之间留有贴标打码工位； 还包括于其中一个所述滚筒输送机（1）下方设置的水平移送机构（5）以及设于水平移送机构（5）前端的同步拾取机构（6），所述同步拾取机构（6）的拾取端延伸至两个滚筒输送机（1）的水平中轴线上； 所述水平移送机构（5）包括基座（51）以及与基座（51）滑动配合的移送架（52），所述移送架（52）前端设有与同步拾取机构（6）相连接的立架（53），所述基座（51）内侧壁设有齿条（56），所述移送架（52）上设有驱动电机（54），且驱动电机（54）的驱动端设有与齿条（56）相啮合的齿轮件（55），所述移送架（52）的外侧设有与基座（51）相活动嵌装的导轨（57），所述基座（51）的两侧对称设有辅助支撑件（58），所述辅助支撑件（58）包括U型钢带（581）、均布在U型钢带（581）外侧的磁铁（583）以及设于U型钢带（581）前端与滚筒输送机（1）外部相连接的端座（582）； 所述同步拾取机构（6）包括设于水平移送机构（5）后端的真空发生器（61）、与真空发生器（61）出气口相连接的输送管（62）以及设于水平移送机构（5）前端的阀门件（64），所述阀门件（64）顶端均布有多个吸嘴（63），所述阀门件（64）包括外壳（641），所述外壳（641）的两侧外壁对称设有与滚筒输送机（1）相配合的曲面，所述外壳（641）内部设有空腔，且空腔一侧设有阀座（646），空腔内部与所述阀座（646）相对应的一侧固定有封堵拨片（645），所述外壳（641）前端活动插接有联动块（642），且联动块（642）伸入空腔内的一端与封堵拨片（645）相连接，所述联动块（642）伸入空腔内的一端套设有弹簧件（644），且联动块（642）与外壳（641）的插接处设有轴套（643）； 待贴标打码的包装箱经一个滚筒输送机（1）输送至贴标打码工位，同步拾取机构（6）拾取包装箱，水平移送机构（5）推动同步拾取机构（6）输送包装箱至另一个滚筒输送机（1）的过程中，包装箱底面逐渐悬空，由机械臂（2）驱动操作头（3）对包装箱底面及其他面完成贴标打码操作。

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