买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉容晟吉美科技有限公司申请的专利一种运营隧道加固方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211108556.3，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种运营隧道加固方法及设备是由曹更新;唐加功;罗先猛;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才;彭冠锋设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运营隧道加固方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种运营隧道加固方法及设备，包括：获取安装参数；根据所述安装参数控制机械臂获取钢环片，并调整至设定位置；控制机座移动至待加固位置；控制所述机械臂沿水平向转动，同时控制机械臂在第一安全半径内进行调整，以将所述钢环片移动至与运营隧道的周向位置对应的位置，且所述钢环片的最低点高于管线束；控制所述机械臂使所述钢环片向远离所述机械臂的固定端方向移动，使所述钢环片移动至第二安全半径外；控制所述机械臂在所述第二安全半径和运营隧道侧壁之间移动所述钢环片至待安装位置。本发明通过在第一安全半径和第二安全半径的限制内调整钢环片位置，避免钢环片与管线束、运营隧道壁发生碰撞，提升了运营隧道加固的效率和精度。

本发明授权一种运营隧道加固方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种运营隧道加固方法，用于运营隧道加固设备，钢环片底部设有第一位置感应器，待加固位置的运营隧道侧壁设有第二位置感应器，其特征在于，包括以下步骤： 获取运营隧道内待安装的钢环片的安装参数； 根据所述安装参数控制机械臂获取对应的钢环片，并根据所述安装参数调整所述机械臂至对应的设定位置； 控制机座移动，根据位置检测装置获取当前位置信息，并判断是否移动至待加固位置； 控制所述机械臂沿水平向转动，使所述钢环片侧向与所述运营隧道的侧壁对应，同时控制机械臂在第一安全半径内进行调整，使所述钢环片的最低点高于管线束； 控制所述机械臂使所述钢环片向远离所述机械臂的固定端方向移动，使所述钢环片移动至第二安全半径外，且移动过程中所述钢环片的最低点始终高于所述管线束； 控制所述机械臂在所述第二安全半径和所述运营隧道侧壁之间移动所述钢环片至待安装位置，使所述第一位置感应器和第二位置感应器之间的距离小于第一预设距离； 所述第一安全半径指所述运营隧道径向方向上，因所述运营隧道内管线束的布置而导致移动所述钢环片时可能碰撞所述管线束的最大半径； 所述第二安全半径指所述运营隧道径向方向上，所述管线束最靠近所述运营隧道周向侧壁的位置所处的半径值，当所述运营隧道内的所述管线束为贴合所述运营隧道侧壁设置时，由人工先将所述管线束外移，使用支架将所述管线束暂时固定，使之与所述运营隧道侧壁之间存在一定间隙； 所述根据所述安装参数控制机械臂获取对应的钢环片，并根据所述安装参数调整所述机械臂至对应的设定位置的步骤包括： 根据所述安装参数和所述机械臂的尺寸参数计算所述钢环片位于初始位置时，所述机械臂的第一连接臂与水平方向的夹角、第二连接臂与水平方向的夹角； 控制驱动装置驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂转动使其与水平方向的夹角分别等于和； 所述控制所述机械臂沿水平向转动，使所述钢环片侧向与所述运营隧道的侧壁对应，同时控制机械臂在第一安全半径内上下活动，以将所述钢环片移动至与所述运营隧道的周向位置对应的位置，且所述钢环片的最低点高于管线束的步骤包括： 控制所述机械臂沿水平向转动，使所述钢环片侧向与所述运营隧道的侧壁对应； 根据所述第一安全半径、所述安装参数、机械臂支撑平台高度、第二连接臂长度、第一连接臂长度、第一连接臂与水平方向初始夹角、第二连接臂与水平方向初始夹角计算所述机械臂的运动轨迹； 根据所述运动轨迹控制所述机械臂移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉容晟吉美科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区南太子湖创新谷启迪协信科创园（QDXX-F2310）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。