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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利基于EMD与CPSD的水下激光光幕非平稳弱信号去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115495698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107501.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于EMD与CPSD的水下激光光幕非平稳弱信号去噪方法是由王凡;高优;田会;李兆馨设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于EMD与CPSD的水下激光光幕非平稳弱信号去噪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及非平稳微弱信号去噪技术领域，具体涉及基于EMD与CPSD的水下激光光幕动态目标的非平稳微弱信号去噪方法，包括以下步骤：首先，搭建水下实验环境，采集水下目标通过激光光幕的过幕信号，然后利用经验模态分解EMD对原始过幕信号进行分解，得到本征模态函数IMFi和残差信号rt；其次，分别计算IMFi及残差信号rt与原始过幕信号的CPSD，统计IMFi及残差信号rt与原始过幕信号的CPSD幅度达到峰值时所对应的频率，将CPSD幅度达到峰值时的第一极小频率所对应的IMF作为分界IMFk1≤k≤b；最后，将有效低频分量IMFk+1,IMFk+2,…IMFb及残差信号进行重组得到去噪信号。本发明实现了对非平稳微弱信号的去噪，可大幅提升信噪比，鲁棒性高，为后续精确提取过幕时间奠定基础。

本发明授权基于EMD与CPSD的水下激光光幕非平稳弱信号去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于EMD与CPSD的水下激光光幕非平稳弱信号去噪方法，包括下述步骤： 第一步：搭建水下实验环境，采集水下目标通过激光光幕的原始过幕信号； 第二步：每个IMF分量满足以下2个条件：1在整个序列中，过零点的数目与极值点的数目最多相差1个；2由局部极大值所构成的上包络线及局部极小值所构成的下包络线的平均值为0，利用经验模态分解EMD对原始过幕信号进行分解，得到一系列本征模态函数IMFi和残差信号rt，i＝1，2，…，b,b为IMF的总个数； 第三步：分别计算IMFi、残差信号rt和原始过幕信号的交叉功率谱密度CPSD，统计IMFi、残差信号rt和原始过幕信号的交叉功率谱密度CPSD幅度达到峰值时所对应的频率； 第四步：将IMFi、残差信号rt和原始过幕信号在交叉功率谱密度CPSD幅度达到峰值时的第一极小频率所对应的IMF作为分界IMFk1≤k≤b，IMF1，IMF2，...，IMFk为高频噪声分量，IMFk+1,IMFk+2，…，IMFb为低频有效分量； 第五步：将低频有效分量IMFk+1,IMFk+2，…，IMFb及残差信号进行重构，得到有效的目标过幕信号； 所述第一步中的原始过幕信号Ut，表示为： Ut＝Ust+Unt1 式中，Ust为弹丸过幕有效信号，Unt为噪声； 所述的第二步，分解后原始过幕信号表示Ut为： 式中b表示分解得到的IMF分量总个数，i表示IMF分量的顺序，IMF按照高频成分至低频成分依次编号，即IMF1为最高频分量，IMF2为次高频分量，依次类推，rt表示残差信号。

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