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龙图腾网获悉昆船智能技术股份有限公司申请的专利一种自动摆臂小车的末端装车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115385123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124794.3，技术领域涉及：B65G67/10；该发明授权一种自动摆臂小车的末端装车机是由张大勇;丁兴;李蓉;闵定勇;方锦明;赵逍;杨新丽;邹海林;陈丽彬;许华;冷崇山设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动摆臂小车的末端装车机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动摆臂小车的末端装车机，涉及智能物流装车技术领域，解决相关技术中自动装车码垛机操作过程复杂、体积庞大、货物易掉落的技术问题，本公开的方案包括：连接部活动连接在伸缩输送部上，伸缩输送部通过连接部在同一输送线上连接有调向输送装置，连接部包括U板、关节齿轮组件，关节齿轮组件活动连接在所述伸缩输送部上，用于控制所述调向输送装置实现向上或向下摆动，U板的开口端活动连接在关节齿轮组件上，且封闭端与调向输送装置固定连接，用于控制所述调向输送装置实现向左或向右摆动，调向输送装置上连接有沿同一输送线转动的转向助推输送装置，因此具有操作灵活、结构紧凑提高车厢空间利用率、输送稳定的优点。

本发明授权一种自动摆臂小车的末端装车机在权利要求书中公布了：1.一种自动摆臂小车的末端装车机，包括沿货物输送方向在自动摆臂小车上设有的伸缩输送部（1），以及与末端装车机连接的连接部（2），用于控制末端装车机摆动，其特征在于，所述连接部（2）活动连接在伸缩输送部（1）上，所述伸缩输送部（1）通过连接部（2）在同一输送线上连接有调向输送装置（3），所述连接部（2）包括U板（201）、关节齿轮组件（202），所述关节齿轮组件（202）活动连接在所述伸缩输送部（1）上，用于控制所述调向输送装置（3）实现向上或向下摆动，所述U板（201）的开口端活动连接在关节齿轮组件（202）上，且封闭端与调向输送装置（3）固定连接，用于控制所述调向输送装置（3）实现向左或向右摆动，所述调向输送装置（3）上连接有沿同一输送线转动的转向助推输送装置（4）；所述转向助推输送装置（4）包括第二机架（401）、沿输送方向在所述第二机架（401）设有的第二输送部（402），在所述第二输送部（402）与输送方向相反的一端上连接有转动关节部（403），所述转动关节部（403）同轴连接有第三驱动源（9）； 使得所述第三驱动源（9）在不驱动转动关节部（403）时，第二机架（401）呈水平状态； 使得所述第三驱动源（9）驱动转动关节部（403）顺时针或逆时针旋转90°时，第二机架（401）呈垂直状态； 所述调向输送装置（3）包括第一机架（301）、并排间距设置在第一机架（301）上的两个第一输送部（302），以及设置在两个所述第一输送部（302）之间的吸盘旋转机构（303），所述吸盘旋转机构（303）的吸附面与第一输送部（302）的输送面朝向一致； 所述吸盘旋转机构（303）包括第一真空吸盘（3031）、转轴（3032）以及顶升气缸（3033），所述顶升气缸（3033）上连接有若干个第一真空吸盘（3031），用于驱使第一真空吸盘（3031）向上升或向下降，所述转轴（3032）连接在顶升气缸（3033）上，用于驱使第一真空吸盘（3031）旋转。

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