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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利煤矿井下单元式支护系统及煤矿井下单元式支架沿空留巷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115477254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211125638.9，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权煤矿井下单元式支护系统及煤矿井下单元式支架沿空留巷方法是由李刚;宋德军;谢学斌;闫殿华;杨喜;刘金生;刘玉波;李莉;郑毅;闫飞;焦宏章;王琦;张银星;常映辉;候伟设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下单元式支护系统及煤矿井下单元式支架沿空留巷方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿井下单元式支护系统及煤矿井下单元式支架沿空留巷方法，属于巷道支护的技术领域，上述煤矿井下单元式支护系统，包括支架搬运机器人和单元式支架；支架搬运机器人包括搬运机构、主机架、驾驶室、液压系统、乳化液系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；单元式支架上设置有用于与乳化液系统连接的快插阀以及供支架铲板穿过的铲板孔。本发明解决了现有技术中单元式支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。

本发明授权煤矿井下单元式支护系统及煤矿井下单元式支架沿空留巷方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下单元式支护系统，其特征在于，包括支架搬运机器人和单元式支架； 所述支架搬运机器人包括搬运机构、主机架、驾驶室、液压系统、乳化液系统、发动机总成和履带底盘总成； 所述搬运机构、驾驶室、液压系统、乳化液系统和发动机总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧； 所述发动机总成为乳化液系统和液压系统提供动力； 所述乳化液系统用于为单元式支架补液以及接受单元式支架的回液； 所述液压系统为搬运机构动作以及履带底盘总成行走提供动力； 所述搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部； 所述托架安装在主机架的前端； 所述竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动； 所述横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动； 两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，翻转驱动部驱动旋转轴旋转使支架铲板左右翻转； 所述单元式支架上设置有用于与乳化液系统连接的快插阀以及供支架铲板穿过的铲板孔； 所述横移平台上设置有齿条和旋转轴安装座，齿条滑动设置，旋转轴安装座对称设置在齿条的两侧； 所述旋转轴与旋转轴安装座转动连接，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合； 所述翻转驱动部为翻转油缸，通过伸缩驱动齿条左右滑动； 支架铲板的上下两侧分别设置限位槽； 单元式支架还包括支架顶梁、立柱和支架底座； 支架顶梁为直角结构，与立柱通过柱窝铰接； 支架底座与立柱通过销轴连接，铲板孔设置在支架底座上； 快插阀布置在支架底座的外侧前部，与立柱进油口和回油口连接； 支架铲板插入铲板孔中，限位槽两侧的凸起位于铲板孔的两侧。

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