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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140698.8，技术领域涉及：B60P3/00；该发明授权一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人是由闫飞;杨喜;谢学斌;刘玉波;闫殿华;郑毅;赵海伟;朱天龙;马联伟;张少鹏;国建会;贺克伟设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，同时可实现双向驾驶。

本发明授权一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成； 所述搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧； 所述前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶； 所述自动卷电缆装置包括卷缆箱体以及设置在卷缆箱体内的卷筒、卷缆驱动部、电缆架和满缆保护器； 所述电缆盘绕在卷筒上，穿过电缆架，连接电机总成和外接电源； 所述卷筒由卷缆驱动部驱动旋转； 所述满缆保护器用于在电缆盘绕过多时锁死卷筒； 所述液压系统由电机总成提供动力； 所述搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力； 所述搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部； 所述托架安装在主机架的前端； 所述竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动； 所述横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动； 两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，翻转驱动部驱动旋转轴旋转使支架铲板左右翻转； 所述支架铲板的上下两侧分别设置限位槽； 所述托架上设置有两道开口相对的竖向凹槽； 所述竖向升降架包括前架和固定在前架后面的后架； 所述后架的左右两侧均设置有限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ，限位轮Ⅰ的轮轴沿左右方向布置，限位轮Ⅱ的轮轴沿前后方向布置，后架滑动嵌合在托架内，限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ位于竖向凹槽内； 所述前架的顶面、前面和底面均设置有横向凹槽； 所述横移平台包括横移连接架以及翻转台； 所述横移连接架包括顶板、底板以及连接顶板和底板的翻转台安装板，顶板的底面和底板的顶面设置有限位轮Ⅲ，翻转台安装板的后面设置有限位轮Ⅳ，限位轮Ⅲ的轮轴沿上下方向布置，限位轮Ⅳ的轮轴沿前后方向布置，顶板上的限位轮Ⅲ滑动嵌合在前架顶面的横向凹槽内，底板上的限位轮Ⅲ滑动嵌合在前架底面的横向凹槽内，限位轮Ⅳ滑动嵌合在前架前面的横向凹槽内； 所述翻转台设置在翻转台安装板的前面； 所述翻转台上设置有齿条和旋转轴安装座，齿条滑动设置，旋转轴安装座对称设置在齿条的两侧； 所述旋转轴与旋转轴安装座转动连接，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合； 所述翻转驱动部为翻转油缸，通过伸缩驱动齿条左右滑动。

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