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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利基于车道线数据推导高架桥桥墩虚拟数据的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211146510.0，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权基于车道线数据推导高架桥桥墩虚拟数据的方法及系统是由张庆军;刘奋设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车道线数据推导高架桥桥墩虚拟数据的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车道线数据推导高架桥桥墩虚拟数据的方法及系统，其根据高架桥车道线曲率阈值区分高架桥车道线的状态；对较为弯曲且车道线采集点数量大于预设点数阈值的高架桥车道线，则根据高架桥车道线采集点之间的间距以及桥墩预设间距依次推导得到桥墩的位置及高度；对较为笔直且车道线采集点数量小于预设点数阈值的高架桥车道线，则根据高架桥车道线第一个采集点所在位置以及桥墩预设间距依次推导得到桥墩的位置及高度；从而能够在3D道路场景中渲染出高架桥的桥墩，以提升画面视觉体验。

本发明授权基于车道线数据推导高架桥桥墩虚拟数据的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车道线数据推导高架桥桥墩虚拟数据的方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取高精度地图道路数据，自高精度地图道路数据中提取得到高架桥车道线数据； 设置高架桥车道线曲率阈值，根据高架桥车道线曲率阈值判断高架桥车道线的状态； 如果判断高架桥车道线的状态较为弯曲且车道线采集点数量大于预设点数阈值，则根据高架桥车道线采集点之间的间距以及桥墩预设间距依次推导得到桥墩的位置及高度； 如果判断高架桥车道线的状态较为笔直且车道线采集点数量小于预设点数阈值，则根据高架桥车道线第一个采集点所在位置以及桥墩预设间距依次推导得到桥墩的位置及高度； 所述根据高架桥车道线采集点之间的间距以及桥墩预设间距依次推导得到桥墩的位置，具体包括： 分别计算高架桥车道线上相邻采集点之间的间距，即相邻采集点之间的车道线长度； 以高架桥车道线第一个采集点所在位置为起始位置，按照车道线方向依次计算下一个采集点距离第一采集点的车道线长度，直至下一个采集点与第一采集点之间的车道线长度达到桥墩预设间距，则确定第一个桥墩的位置； 以第一个桥墩所对应的采集点为起始位置，以此类推依次确定后续桥墩的位置； 根据桥墩的位置推导得到桥墩的高度，具体包括： 比较相邻桥墩所对应的采集点的高度信息，根据高度信息比较结果判断桥墩的位置； 如果两个采集点的高度信息不同，表示该桥墩位于上桥坡道的下方，则根据勾股定理计算得到桥墩的高度； 如果两个采集点的高度信息相同，表示该桥墩位于水平高架桥的下方，则所述桥墩的高度与高架桥的高度一致。

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