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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种锚箱和钻箱切换控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115478884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145214.9，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种锚箱和钻箱切换控制系统及控制方法是由焦晓峰;贾运红;任晓文;吕继双;张东宝;马祺杰;孟震宇;张云波;高鹏;王婵娟设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚箱和钻箱切换控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿机械化控制技术领域，具体是一种锚箱和钻箱切换控制系统及控制方法。一种锚箱和钻箱切换控制系统，包括设置在钻锚切换油缸内的位移传感器、设置在定位油缸上的压力传感器、设置在滑动轨道板两侧的接近开关以及编码器，位移传感器、压力传感器、接近开关以及编码器与数据采集单元连接，数据采集单元与控制器连接，控制器控制电磁阀组操作切换机构油缸，控制器与上位机连接，控制器通过接收机与遥控器连接。本发明可以有效的减小钻架的作业空间，并能够对钻箱和锚箱的位置进行判断，增加钻箱和锚箱切换过程中的稳定性，在有限的空间内实现钻箱和锚箱的自由切换，为锚杆支护的自动化提供技术支撑，提高锚杆支护的可靠性。

本发明授权一种锚箱和钻箱切换控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种锚箱和钻箱切换控制系统的控制方法，其特征在于：系统包括设置在钻锚切换油缸内的位移传感器、设置在定位油缸上的压力传感器、设置在滑动导轨板两侧的接近开关以及编码器； 通过两侧的接近开关可以判断滑动导轨上钻箱和锚箱的位置，通过位移传感器可以调节钻箱和锚箱的切换位置，提高钻箱和锚箱切换的精度；定位油缸用来固定安装板I和安装板II，定位油缸接有压力传感器，用来判断定位油缸的状态，通过编码器可以精确判断中间滑动板在滑动导轨上的位移； 位移传感器、压力传感器、接近开关以及编码器与数据采集单元连接，数据采集单元与控制器连接，控制器控制电磁阀组操作切换机构油缸，控制器与上位机连接，控制器通过接收机与遥控器连接； 控制方法，具体步骤如下： D100：控制器读取位移传感器、接近传感器、编码器、压力传感器的数据，通过数据判断钻箱、锚箱、中间滑动板、定位油缸和双联切换油缸的位置和状态，通过上位机读取控制系统各个部件的位置和状态； D200：自动钻孔时，钻箱安装板在中间滑动板工作位上，锚箱安装板在侧面等待位上，并且定位油缸处于伸出状态，双联切换油缸处于钻箱位；当控制器判断以上状态都正常时，执行自动化流程； D300：当钻箱自动上升时，如果钻箱上升距离大于侧面安装板的23的边长时，双联油缸动作，自动切换至锚箱位，用来对锚箱进行限位，如果双联油缸状态没有切换完成，则钻箱停止上升，并且报相应的故障，如果双联油缸切换完成，则钻箱可以继续上升； D400：当系统自动锚固时，锚箱安装板在中间滑动板上，钻箱安装板在侧面等待位上，中间滑动板上定位油缸处于伸出状态，双联切换油缸处于锚箱位，当控制系统判断以上状态都正常时，执行自动锚护流程； D500：当自动锚护的过程中，锚箱自动上升时，如果锚箱上升距离大于安装板的23的边长时，双联油缸动作，自动切换至钻箱位，用来对钻箱进行限位，如果双联油缸状态没有切换完成，则锚箱停止上升，并且报相应的故障，如果双联油缸切换完成，则锚箱可以继续上升。

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