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龙图腾网获悉上海合时智能科技有限公司申请的专利用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211148018.7，技术领域涉及：B61B3/00；该发明授权用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法是由卢秋红;张时勉;黄波君;王文纪设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法，涉及轨道小车机械装置技术领域，包括保持体、中转轨道升降支架以及转向轮；保持体用于固定设于轨道小车的转向位置；中转轨道在第一轴线方向上的移动能够被约束，中转轨道能够从中转轨道的一端与一个行走轨道的一端贴合转动至中转轨道的另一端与另一个行走轨道的一端贴合；在轨道小车位于中转轨道上时，升降支架上升能够使转向轮与保持体的底面接触，轨道小车的内置驱动元件能够驱动转向轮在保持体的底面上滚动，从而带动中转轨道转动，本发明公开的用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法使轨道小车能够灵活地进行任意角度的转向，并且结构简单，转向方便。

本发明授权用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法在权利要求书中公布了：1.一种用于悬挂式轨道小车的转向机构，其特征在于：包括保持体、中转轨道升降支架以及转向轮；所述保持体用于固定设于轨道小车的至少两个行走轨道之间的转向位置，且交汇于所述转向位置的任意相邻两个所述行走轨道的夹角大于0度且小于180度；所述中转轨道用于能够绕一第一轴线转动地设于所述保持体上，所述中转轨道在所述第一轴线方向上的移动能够被约束，且所述中转轨道的横截面与各所述行走轨道的横截面相同，所述中转轨道能够从所述中转轨道的一端与一个所述行走轨道的一端贴合转动至所述中转轨道的另一端与另一个所述行走轨道的一端贴合；所述升降支架用于能够上升和下降地设于所述轨道小车上；所述转向轮用于能够绕一第二轴线转动地设于所述升降支架上，且所述第二轴线与所述轨道小车的行走轮行走方向的夹角为锐角或钝角；在所述轨道小车位于所述中转轨道上时，所述升降支架上升能够使所述转向轮与所述保持体的底面接触，所述轨道小车的内置驱动元件能够驱动所述转向轮在所述保持体的底面上滚动，所述转向轮在所述保持体的底面上滚动能够带动所述中转轨道转动。

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