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龙图腾网获悉杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请的专利亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115689883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211154013.5，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质是由王帅炀;闫海龙;张晶;裴鹏飞;杨玉玲;余斌峰;张兰昌设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质，包括：获取环视拼接图像中的各重叠区域，环视拼接图像由各路相机的初始图像变换形成；基于各重叠区域，确定各初始图像的多个亮度参考区域；根据各初始图像的多个亮度参考区域，形成各初始图像的待调节区域；根据多个亮度参考区域的参照亮度值，计算得到各路相机的亮度增益；根据各路相机的亮度增益，分别对各待调节区域的亮度值进行调节，得到亮度调节结果。本发明通过确定亮度参考区域以及设置初始图像的待调节区域，以基于亮度参考区域的亮度值计算各路相机的亮度增益，基于亮度增益调节待调节区域的亮度，使得后续拼接形成的显示图像亮度一致，改善图像拼接融合效果。

本发明授权亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种亮度均衡调节方法，其特征在于，包括： 获取环视拼接图像中的各重叠区域，所述环视拼接图像由各路相机同一时刻采集到的初始图像变换形成； 基于各所述重叠区域，确定各所述初始图像中的多个亮度参考区域； 根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域，形成各所述初始图像的待调节区域； 根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域的参照亮度值，计算得到各路相机的亮度增益； 根据所述各路相机的亮度增益，分别对各所述待调节区域的亮度值进行调节，得到亮度调节结果； 所述基于各所述重叠区域，确定各所述初始图像中的多个亮度参考区域，包括： 对各所述重叠区域进行像素采样，得到各所述重叠区域内的若干个像素采样点； 将各所述重叠区域内的若干个像素采样点分别映射至所述各路相机对应的初始图像，形成各所述初始图像中的多个亮度参考区域； 所述根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域的参照亮度值，计算得到各路相机的亮度增益，包括： 基于各所述亮度参考区域中各像素采样点的亮度值，分别计算各所述亮度参考区域对应的参照亮度值； 根据各所述亮度参考区域的参照亮度值，计算得到亮度平均值； 基于各所述亮度参考区域的参照亮度值与所述亮度平均值，在各所述亮度参考区域中选取目标标准区域； 根据各所述亮度参考区域的参照亮度值，分别计算在各路相机中相邻相机的亮度参考区域对应的亮度差值，并计算各所述亮度差值对应的平均亮度差值； 以所述目标标准区域为基准，根据所述平均亮度差值和所述相邻相机对应的亮度差值，计算得到所述各路相机的亮度增益； 所述基于各所述亮度参考区域的参照亮度值与所述亮度平均值，在各所述亮度参考区域中选取目标标准区域，包括： 将任一初始图像中多个亮度参考区域对应的参照亮度值进行相加，得到所述任一初始图像的相加亮度值； 计算所述任一初始图像的相加亮度值与所述亮度平均值之间的差值，并将差值最小的亮度参考区域作为所述任一初始图像的目标标准区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道协同路258号二层210室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。