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龙图腾网获悉广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种属具平移举升的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183033.5，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权一种属具平移举升的控制方法及控制系统是由罗剑伟;刘丽丽;陶林裕;孙金泉;蔡登胜;潘学斌;江旅锐;彭靖康;周利圆设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种属具平移举升的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种属具平移举升的控制方法及控制系统，属具平移举升的控制方法包括：根据低位标定点传感器数据获取动臂转动角度对应摇臂的第一目标转动角度，以及根据高位标定点传感器数据获取动臂转动角度对应摇臂的第二目标转动角度；根据高位标定点传感器数据对第一目标转动角度进行修正获取第一修正目标转动角度，根据低位标定点传感器数据对第二目标转动角度进行修正获取第二修正目标转动角度；根据动臂的转动角度、第一修正目标转动角度和第二修正目标转动角度，获取摇臂的平移举升目标转动角度。本发明实施例提供一种属具平移举升的控制方法及控制系统，以实现装载机属具平移升降的目的，减小计算和控制偏差。

本发明授权一种属具平移举升的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种属具平移举升的控制方法，其特征在于，包括： 根据低位标定点传感器数据获取动臂转动角度对应摇臂的第一目标转动角度，以及根据高位标定点传感器数据获取动臂转动角度对应摇臂的第二目标转动角度； 根据所述高位标定点传感器数据对所述第一目标转动角度进行修正获取第一修正目标转动角度，根据所述低位标定点传感器数据对所述第二目标转动角度进行修正获取第二修正目标转动角度； 根据动臂的转动角度、所述第一修正目标转动角度和所述第二修正目标转动角度，获取摇臂的平移举升目标转动角度； 其中，根据所述低位标定点传感器数据对所述第二目标转动角度进行修正获取第二修正目标转动角度，包括： 根据高位标定点获取属具贴地放平位属具角度为0°对应的摇臂的目标角度三； 根据低位标定点标定的摇臂角度传感器数据、低位标定点属具的理论角度及摇臂角度传感器的分辨率，获取低位标定点属具角度为0°对应的摇臂的目标角度四，并获取所述目标角度四与所述目标角度三的差值； 根据动臂的转动角度、所述目标角度四与所述目标角度三的差值，以及所述第二目标转动角度，获取所述第二修正目标转动角度。

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