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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于Q学习的水声双跳网络介质访问控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115843110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211186500.X，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种基于Q学习的水声双跳网络介质访问控制方法是由陈友淦;黄伟迪;张文翔;万磊;陈柯宇;黄身钦;许肖梅设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Q学习的水声双跳网络介质访问控制方法在说明书摘要公布了：一种基于Q学习的水声双跳网络介质访问控制方法，涉及水声网络。在直接通信节点中选择多个节点作为连接间接通信节点和信宿的中继为父节点，父节点协助的间接节点为该父节点的子节点。将信宿搜集水声传感器节点所感知数据的传输过程分为若干个时隙，直接通信节点运用Q学习算法，结合信宿反馈信号，通过合理设置奖励机制，选择合适的时隙发送数据，避免信宿数据搜集冲突。子节点利用Q学习算法在数据搜集过程中的空闲时间将数据传给父节点，不影响信宿的数据搜集，克服子节点‑父节点‑信宿的传输过程中信宿在子节点将数据传给父节点时进入等待时间而无法工作的缺点。网络范围大、吞吐量高、鲁棒性强，扩大水声网络的工作范围，提高网络性能。

本发明授权一种基于Q学习的水声双跳网络介质访问控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Q学习的水声双跳网络介质访问控制方法，其特征在于： 当节点收到来至信宿或父节点的反馈信号后，节点m会根据自身选择的第n个时隙发送数据这一动作，结合反馈信息里未成功的时隙信息，针对Q矩阵的第m行，即节点m内部存储Q矩阵的子矩阵Qm，奖励矩阵中第m行Rmm,:获得不同的值；Rmm,n表示节点m选择第n个时隙发送数据这一动作后结合反馈信号而获得的奖励值； 若节点m是直接通信节点，则奖励值Rm,n的设置如下： ①若节点m在时隙n发送数据，时隙n为成功时隙，则代表节点m在时隙n发送的数据被信宿成功接收，奖励矩阵中的Rm,n为正值+|ψ|，以确保Qm,n值增加； ②若节点m在时隙n发送数据，时隙n为不为成功时隙，则代表节点m在第n个时隙发送的数据没被信宿成功接收，奖励矩阵中的Rm,n为0，以确保Qm,n值趋0； ③若节点m不在第n个时隙发送数据，时隙n为成功时隙，则代表其他节点在第n个时隙发送的数据被信宿成功接收，奖励矩阵中的Rm,n为负值-|ψ|，以确保Qm,n值减少； ④若节点m不在第n个时隙发送数据，时隙n不为成功时隙；奖励矩阵中的Rm,n为0，以确保Qm,n值趋0； 若节点m是子节点，奖励值Rm,n的设置如下： ①若父节点在时隙n已被占用，奖励矩阵中的Rm,n为负值-|ψ|，以确保Qm,n值减少；只有不属于被占用的时隙才能判断为成功时隙或无标记时隙； ②若节点m在时隙n发送数据，时隙n为成功时隙，则代表节点m在时隙n发送的数据被父节点成功接收，奖励矩阵中的Rm,n为正值+|ψ|，以确保Qm,n值增加； ③若节点m在时隙n发送数据，时隙n不为成功时隙，则代表节点m在第n个时隙发送的数据没被父节点成功接收，奖励矩阵中的Rm,n为0，以确保Qm,n值趋0； ④若节点m不在时隙n发送数据，时隙n为成功时隙，则代表其他子节点在第n个时隙发送的数据被父节点成功接收，奖励矩阵中的Rm,n为负值-|ψ|，以确保Qm,n值减少； ⑤若节点m不在第n个时隙发送数据，时隙n不为成功时隙；奖励矩阵中的Rm,n为0，以确保Qm,n值趋0； 按照Q学习公式Qm,n←1-γ·Qm,n+γ·Rm,n更新Q值表，其中，γ是学习速率，取值为0,1]，奖励矩阵R是大小与Q矩阵相同的矩阵； 在Q值更新结束后，k=k+1，若达到最大迭代次数K或Q值表不在变化，则到达稳定状态，否则再重复上述方法； 根据迭代得到的最终Q值表，让节点m选取子矩阵Qm中Q值最大所对应的时隙n发送数据给信宿或父节点，父节点F i根据自己的发送次数，选取子矩阵QFi中最大的（1+Di）个Q值所对应的时隙发送数据；完成水声信道介质资源使用权分配任务。

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