驭势科技(北京)有限公司程晓强获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利闸机开度检测方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184169.8，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权闸机开度检测方法、装置、设备、介质及车辆是由程晓强;李金珂;黄先楼;张丹设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本闸机开度检测方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及闸机开度检测方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：获取闸机处的三维雷达点云和闸机类型；基于闸机类型，确定至少一个投影方向；基于至少一个投影方向，对三维雷达点云进行降维处理，获得三维雷达点云对应的一维栅格图形；基于一维栅格图形，确定闸机开度。由此，利用投影方式对三维雷达点云进行降维处理，以得到对应的一维栅格图形，无需进行直线或平面拟合，运行速度较快，场景鲁棒性好；该方法适用于任意基于阻碍方式控制通行的闸机均有效，可以较好的满足自动驾驶汽车要求；同时，该方法无需增加额外设备，无需提前标注训练，进一步降低成本。
本发明授权闸机开度检测方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种闸机开度检测方法，其特征在于，包括： 获取闸机处的三维雷达点云和闸机类型； 基于所述闸机类型，确定至少一个投影方向； 基于所述至少一个投影方向，对所述三维雷达点云进行降维处理，获得所述三维雷达点云对应的一维栅格图形； 基于所述一维栅格图形，确定所述闸机开度； 其中，所述一维栅格图形包括至少两个栅格，所述栅格的状态包括空闲状态和占据状态，所述基于所述一维栅格图形，确定所述闸机开度，包括： o＝f÷b×100%； 其中，o表示闸机开度，b表示预设栅格数，f表示所述一维栅格图形中占据状态的栅格数或空闲状态的栅格数； 其中，针对闸机类型为直线上下开合式或直线左右开合式，f为所述一维栅格图形中空闲状态的栅格数；针对闸机类型为旋转前后开合式或旋转上下开合式，当闸机平行于所述一维栅格图形所在方向时，若闸机处于完全开放状态，则f为所述一维栅格图形中占据状态的栅格数，若闸机处于完全闭合状态，则f为所述一维栅格图形中空闲状态的栅格数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人驭势科技(北京)有限公司，其通讯地址为：102403 北京市房山区弘安路85号1号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号