东风汽车有限公司东风日产乘用车公司石能芳获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车辆轮胎瞬态垂向载荷计算方法及装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185988.4，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权车辆轮胎瞬态垂向载荷计算方法及装置、设备及存储介质是由石能芳;戴锐;李建坤设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆轮胎瞬态垂向载荷计算方法及装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆轮胎瞬态垂向载荷计算方法及装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明通过获取目标车辆运行时的车辆信号和所述目标车辆的车辆参数；检测并计算辨识所述目标车辆的车轮是否接地；在所述目标车辆的车轮接地时，根据所述车辆信号和车辆参数实时计算对应时刻所述目标车辆轮胎的瞬态垂向载荷。本发明基于辨识车轮是否接地的计算分析方法及论证推导的轮胎瞬态垂向载荷计算方法，将现有技术难以检测、成本高、精度低、可靠性低、计算复杂、实时性差的轮胎垂向载荷检测转换为易检测、可靠性高、成本低、计算简单、实时性高的技术，开发了一种车辆实时感知路面的能力。
本发明授权车辆轮胎瞬态垂向载荷计算方法及装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轮胎瞬态垂向载荷计算方法，其特征在于，所述车辆轮胎瞬态垂向载荷计算包括： 获取目标车辆运行时的车辆信号和所述目标车辆的车辆参数，所述车辆参数包括目标车辆处于空载整备状态下的轮重、各弹性部品的刚度、各弹性部品相对于车轮的杠杆比、悬架连杆衬套转换至轮端的总刚度、减振器减衰力-减振器相对运动速度的特性数据、减振器相对车轮的杠杆比、所述车辆各悬架的簧下质量，车辆信号包括各车轮相对所述目标车辆车体的动位移、各悬架簧下质量的加速度； 检测并计算辨识所述目标车辆的车轮是否接地； 在所述目标车辆的车轮接地时，根据所述车辆信号和车辆参数实时计算对应时刻所述目标车辆轮胎的瞬态垂向载荷。
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