佗道医疗科技有限公司王光鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利一种激光导航校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115399881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211190984.5，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种激光导航校准方法是由王光鑫;郭强;王雪设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光导航校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光导航校准方法，包括步骤：1将标定板通过其对接件与激光模组对接平行安装于探测器下方，通过透视得到透视图像并识别得到标定板上标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到与所述标定板上对接件对接的激光模组的位置；2将标定板平行安装于探测器下方设定距离处，调整激光模组使其激光线对准标定板上设置的某一标记并将其作为目标标记，通过透视得到透视图像并识别得到其上标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到其上目标标记的位置，通过三角函数关系计算得到激光模组相对于探测器表面法向之间的角度。本发明可以快速完成激光标定，同时可完成焦点位置标定，以方便医生的执行导航，提高执行成功率。
本发明授权一种激光导航校准方法在权利要求书中公布了：1.一种激光导航校准方法，其特征在于：包括： （1）对激光模组的位置标定： 将标定板通过其对接件与激光模组对接平行安装于探测器下方，通过透视得到透视图像并识别得到标定板上安装的标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到与所述标定板上对接件对接的激光模组的位置； （2）对激光模组的角度标定： 将标定板平行安装于探测器下方设定距离处，调整激光模组使其激光线对准标定板上设置的某一标记并将其作为目标标记，通过透视得到透视图像并识别得到其上标记球的位置，根据标定板的设计参数得到标记球与目标标记的位置关系，据此计算得到其上目标标记到探测器中心的距离，获取调整所述激光模组得到其位置变化量，结合步骤（1）得到的激光模组的位置计算得到调整后激光模组与探测器中心的距离，再结合目标标记到探测器中心的距离及激光模组与探测器下表面之间的距离，通过三角函数关系计算得到激光模组相对于探测器表面法向之间的角度。
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