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龙图腾网获悉江苏阳铭互联智能系统有限公司申请的专利机械手上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202961.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机械手上下料装置是由申舰;孙卫东;钟海波;刘和;黄佳木设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手上下料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及工件输送技术领域，尤其是涉及一种机械手上下料装置。包括机械手本体，所述机械手本体上设有连接架，所述连接架上设有安装板，所述安装板上设有多块固定板，所述固定板与所述安装板转动连接，每块所述固定板上均设有夹持组件，所述安装板上设有调节组件，所述调节组件与固定板相连，所述调节组件用于调节多组夹持组件之间的角度。通过调节组件对多组夹持组件之间的角度进行调节，当一组夹持组件在对笔记本电脑进行抓取时，其他夹持组件能够让位，尽量避免与其他笔记本电脑产生干涉，对其他笔记本电脑起到保护作用。

本发明授权机械手上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手上下料装置，包括机械手本体1，其特征在于：所述机械手本体1上设有连接架11，所述连接架11上设有安装板12，所述安装板12上设有多块固定板15，所述固定板15与所述安装板12转动连接，每块所述固定板15上均设有夹持组件2，所述安装板12上设有调节组件3，所述调节组件3与所述固定板15相连，所述调节组件3用于调节多组所述夹持组件2之间的角度； 所述调节组件3包括驱动电机31、驱动轴32和主动齿轮33，所述安装板12上设有安装架71，所述驱动电机31设置在所述安装架71上，所述驱动轴32设置在所述安装架71上且与所述驱动电机31的输出轴相连，所述主动齿轮33设置在所述驱动轴32上，所述安装板12与所述固定板15之间通过转动轴13相连，所述转动轴13上设有从动齿轮39，所述主动齿轮33与所述从动齿轮39传动连接； 所述安装板12上开设有滑槽121，所述安装架71滑动安装在所述滑槽121内，所述安装架71上设有齿条41，所述安装板12上设有转动电机42，所述转动电机42与所述齿条41传动连接，所述驱动轴32上还设有不完全齿轮34，所述转动轴13上设有转动齿轮40，所述不完全齿轮34与所述转动齿轮40传动连接； 安装板12的侧壁上固定有安装条81，安装条81设置在两组夹持组件2之间；安装架71上开设有让位槽82，安装条81内开设有空腔83，空腔83内设有限位组件8，限位组件8包括第一弹簧85和第一限位板92，空腔83内滑动安装有限位片84，限位片84的侧壁与空腔83的内壁接触，第一弹簧85一端与限位片84接触，另一端与第一限位板92接触；第一限位板92滑动安装在空腔83内，第一限位板92远离第一弹簧85的一端固定有第一限位杆86，第一限位杆86远离第一弹簧85的一端固定有第一垫片87；空腔83内还设有第二弹簧88和第二限位板89，第二弹簧88一端与限位片84接触，另一端与第二限位板89接触；第二限位板89滑动安装在空腔83内，第二限位板89远离第二弹簧88的一端固定有第二限位杆90，第二限位杆90远离第二弹簧88的一端固定有第二垫片91。

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