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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种爆炸物识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211215419.X，技术领域涉及：G01N23/046；该发明授权一种爆炸物识别方法是由李保磊;牛素鋆;魏增辉;莫阳;孙翠丽;吴凯;张文杰;徐圆飞设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爆炸物识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种爆炸物识别方法，属于安检技术领域，解决了现有的方法无法分别识别不同状态爆炸物的问题。该方法包括：人工智能识别容器的边界框；分割三维体数据中的三维物体，并获得每个三维物体的边界框；识别爆炸物：将所述每个三维物体的边界框与所述人工智能识别出的容器的边界框进行匹配，判断三维物体是否被一个容器包裹着；如果是，则该三维物体进入液体和粉末状爆炸物识别库进行匹配；如果不是，则该三维物体进入固体爆炸物识别库进行匹配。该方法可以快速将液体和粉末状爆炸物与固体爆炸物分别进行识别，提高了爆炸物识别的准确性。

本发明授权一种爆炸物识别方法在权利要求书中公布了：1.一种爆炸物识别方法，其特征在于，所述爆炸物识别方法包括：人工智能识别容器的边界框； 分割三维体数据中的三维物体，并获得每个三维物体的边界框； 识别爆炸物：将所述每个三维物体的边界框与所述人工智能识别出的容器的边界框进行匹配，判断三维物体是否被一个容器包裹着；如果是，则该三维物体进入液体和粉末状爆炸物识别库进行匹配；如果不是，则该三维物体进入固体爆炸物识别库进行匹配； 所述人工智能识别容器的边界框，包括：通过CT进行实时在线检测，获得不同角度下的三维正投影DR图像；采用人工智能模型识别DR图像，根据不同角度的识别结果进行交集运算，得到容器三维识别的边界框； 在所述通过CT进行实时在线检测之前，进行人工智能模型训练，包括： （1）获得人工智能识别的数据 根据CT重建的密度和原子序数数据，进行不同角度的正投影，得到高低能的投影数据，并进行赋色，得到彩色的DR图像； （2）人工智能模型训练 预先采集容器的CT重建数据，根据步骤（1）得到的DR图像作为训练集，采用人工智能模型进行预测，得到容器所在空间位置；计算损失函数，如果损失函数满足要求，那么可以应用当前状态下的人工智能模型进行容器识别；如果损失函数不满足要求，则修正人工智能模型，重新进行识别，直到满足条件。

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