买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利一种换电机构及固定式电力全自动垂起固定翼机场获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216772.X，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种换电机构及固定式电力全自动垂起固定翼机场是由李达;刘攀;林世忠;阴酉龙;方小马;王少杰;陈义征;黄成杰设计研发完成，并于2022-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换电机构及固定式电力全自动垂起固定翼机场在说明书摘要公布了：本发明涉及垂起固定翼，公开了一种换电机构，其包括呈长方体状的充电桩，充电桩处存放有多个电池，还包括能够夹取无人机电池仓处和充电桩处电池的换电夹爪以及用于安装换电夹爪的夹爪安装机构，夹爪安装机构上设有用于驱动换电夹爪沿充电桩长度、宽度和高度三个方向运动的夹爪驱动机构。本发明通过在固定式电力全自动垂起固定翼机场内设置能够三维运动的换电夹爪，其能够很好的实现对机场内充电桩处电池与停机坪上无人机电池仓内电池之间的更换。

本发明授权一种换电机构及固定式电力全自动垂起固定翼机场在权利要求书中公布了：1.一种换电机构，其特征在于：包括呈长方体状的充电桩（5），充电桩（5）处存放有多个电池（6），还包括能够夹取无人机电池仓处和充电桩（5）处电池（6）的换电夹爪（401）以及用于安装换电夹爪（401）的夹爪安装机构（402），夹爪安装机构（402）上设有用于驱动换电夹爪（401）沿充电桩（5）长度、宽度和高度三个方向运动的夹爪驱动机构； 换电夹爪（401）包括夹爪本体（407），夹爪本体（407）包括能够在竖直方向上运动且对无人机上电池（6）上端面压紧的压杆（408），还包括能够在水平方向上相对运动且对无人机上电池（6）两侧进行夹紧的夹持板（409）； 两夹持板（409）的夹持端且相对的面上均设有定位销（425），无人机上电池（6）侧面设有供定位销（425）插入的电池定位孔（601）； 还包括夹爪定位组件（418），夹爪定位组件（418）包括设置在无人机上的定位柱（619），还包括设置在夹爪安装板（410）上且能够沿竖直方向上下运动的导向杆（419），导向杆（419）的下端部设有定位块（420），定位块（420）上设有与无人机上定位柱（619）配合的夹爪定位孔（421）； 电池（6）包括电池本体（602），电池本体（602）的沿长度方向的两侧面上均设有被夹持部（603），被夹持部（603）包括设置在电池本体（602）外侧面上的锁扣框（604）和设置于锁扣框（604）内的活动锁扣（605），锁扣框（604）与电池本体（602）外侧面共同构成锁扣安装槽（606），活动锁扣（605）的外端面构成锯齿状被夹持面且凸出锁扣安装槽（606），活动锁扣（605）的上端部设有连接轴（607）、下端部设有电池扣合部（608），锁扣框（604）的下侧壁上设有供电池扣合部（608）自锁扣安装槽（606）内伸出的扣合部限位孔（609），活动锁扣（605）与电池本体（602）外侧面之间设有用于驱动活动锁扣（605）朝向锁扣安装槽（606）外部转动的复位弹簧（610），其中，活动锁扣（605）的内侧面上设有与电池本体（602）外侧面垂直设置的弹簧柱（611），复位弹簧（610）套设在弹簧柱（611）上且一端抵靠在活动锁扣（605）内侧面上，另一端抵靠在电池本体（602）外侧面上； 当夹持板（409）上的定位销（425）插入电池（6）侧壁上的电池定位孔（601）内实现换电夹爪（401）与电池（6）之间的定位后，夹持板（409）施力于活动锁扣（605）的外表面，使得活动锁扣（605）克服复位弹簧（610）的作用绕连接轴（607）转动，此时活动锁扣（605）下端的电池扣合部（608）跟随活动锁扣（605）朝电池（6）内侧运动，从而实现电池扣合部（608）与无人机电池仓（617）内无人机扣合部（618）之间的解锁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司，其通讯地址为：230011 安徽省合肥市怀宁路1599号宏源大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。