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龙图腾网获悉北京中技克美谐波传动股份有限公司申请的专利一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115455610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211218744.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法是由高明艳;刘钊;王玉设计研发完成，并于2022-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法，采用非接触式光学轮廓仪完成谐波减速器柔轮、刚轮齿廓的非接触式扫描和齿廓数据点的提取，基于W‑M函数描述谐波减速器刚轮和柔轮粗糙齿面的微凸体高度分布特点，结合粗糙度长度法分别计算刚轮齿和柔轮齿面的粗糙度参数G和分形维数D，最后建立基于粗糙度参数G和分形维数D的刚轮和柔轮单齿接触刚度和啮合间隙模型。本发明建立了齿轮动态特性与表面粗糙度等表面微观参数之间的数学关系，可以通过调整齿轮表面形貌来提高齿轮动力学性能，为传动齿轮整体非线性动力学分析奠定基础。

本发明授权一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法在权利要求书中公布了：1.一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法，其特征在于：该方法包括如下步骤，采用非接触式光学轮廓仪完成谐波减速器柔轮、刚轮齿廓的非接触式扫描和齿廓数据点的提取，基于W-M函数描述谐波减速器刚轮和柔轮粗糙齿面的微凸体高度分布特点，结合粗糙度长度法分别计算刚轮齿和柔轮齿面的粗糙度参数G和分形维数D，最后建立基于粗糙度参数G和分形维数D的刚轮和柔轮单齿接触刚度和啮合间隙模型； 所述谐波减速器柔轮、刚轮齿廓非接触式测量包括：采用线切割的方式将刚轮齿圈进行切分，将被测刚柔轮放置在探头下并用夹具装夹，旋动微调按钮使测量探头发射的白光光点在齿轮表面聚焦，设置好扫描移动参数后即可开始测量； 所述刚轮和柔轮齿廓数据点的提取方法，包含剔除刚轮和柔轮齿廓圆弧的多噪点数据，在刚轮和柔轮齿根面上提取0.2mm×0.1mm的矩形区域，代替齿廓数据； 所述建立基于粗糙度参数G和分形维数D的刚轮和柔轮单齿接触刚度K和啮合间隙b模型，包含公式6、公式7和公式8： b＝GD-2lnγ122r'3-D7 公式中，ψ与分形维数有关，E是等效法向弹性模量，al'表示刚轮和柔轮齿面微凸体接触最大面积，ac'表示刚轮和柔轮齿面微凸体接触临界面积；γ表示微凸体的密度，r'表示单个微凸体的横截面积。

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