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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于微透镜阵列的高维光场事件相机及提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211219900.6，技术领域涉及：G02B3/00；该发明授权一种基于微透镜阵列的高维光场事件相机及提取方法是由岳涛;孟宇;胡雪梅;包镘超设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微透镜阵列的高维光场事件相机及提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于微透镜阵列的高维光场事件相机及提取方法。该相机包括主镜头、微透镜阵列和动态视觉传感器，微透镜阵列放置在主镜头与动态视觉传感器之间；微透镜阵列位于主镜头的成像空间之后，其阵列中的每个微透镜都能够对主镜头成像进行二次成像；目标场景中的某个亮度变化区域经过主镜头和微透镜阵列两次光学成像后投射至动态视觉传感器，动态视觉传感器的不同位置都能够感知到同一区域的亮度变化，形成多个异步输出。利用本发明能够基于微透镜阵列结合动态视觉传感器实现高维光场事件采集和处理，充分扩展了事件相机的应用场景。

本发明授权一种基于微透镜阵列的高维光场事件相机及提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于微透镜阵列的高维光场事件相机的提取方法，其相机包括主镜头、微透镜阵列和动态视觉传感器，所述微透镜阵列放置在主镜头与动态视觉传感器之间，其中，所述微透镜阵列位于所述主镜头之后，阵列中的每个微透镜都能够对所述主镜头成像进行二次成像；目标场景中的某个亮度变化区域经过所述主镜头和所述微透镜阵列两次光学成像后投射至所述动态视觉传感器，所述动态视觉传感器的不同位置都能够感知到同一区域的亮度变化，形成多个异步输出，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤1，设所述微透镜阵列为N行M列，共计N*M个视角的子图像，初始化N*M个对应的事件缓冲区用于后续的事件管理； 步骤2，将所述动态视觉传感器的输出事件eixi,yi,pi,ti读出后，根据其坐标存储到对应视角的缓冲区，其中i表示读出的第i个事件，xi,yi表示当前事件在动态视觉传感器上的二维坐标，pi表示当前事件的极性，ti表示事件的时间戳； 步骤3，对已经进入缓冲区内存储的事件进行检查，若缓冲区内的事件超过最大队列长度，则根据超出的长度清理缓冲区内最早存储的事件； 步骤4，判断当前事件进入缓冲区后，是否能够激活限定领域范围内的缓冲区多视角事件组合覆盖达到预设阈值的视角数量，若能够满足阈值限定条件，则进行步骤5，否则进行步骤2； 步骤5，将最新进入缓冲区的事件所激活的多视角组合涉及到的所有事件取出，在根据应用场景构建的世界坐标系中，基于对应视角的微透镜中心坐标构建多视角三角投票测量方法的几何空间，即将所述动态视觉传感器的各响应像素的坐标和对应的微透镜中心连接，在空间中形成多条直线，每条直线都对应采集到的一条光线； 步骤6，在每一条光线上引入弥散权重机制，即以直线上每个点为中心，k个单位长度为限定范围，将在范围内的直线周围的点都赋予权重； 步骤7，根据阈值筛选本次多视角三角投票测量空间中的点权重，若存在超过预设阈值的空间点，则判定该空间点涉及的相关光线对应的事件构成了一个高维光场事件，能够从多个视角描述真实空间中的亮度变化； 步骤8，若动态视觉传感器仍有输出，则返回步骤2处理下一个事件，否则结束处理。

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