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龙图腾网获悉木卫四(北京)科技有限公司申请的专利基于智能汽车传感器的入侵行为分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211237965.3，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于智能汽车传感器的入侵行为分析方法及装置是由汪明伟;云朋设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能汽车传感器的入侵行为分析方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于智能汽车传感器的入侵行为分析方法,包括:获取智能汽车的传感器信号；根据不同攻击面,对传感器信号按照攻击路径进行分类,得到组合信号；将组合信号分别输入到时间序列转换模块和离散事件信号转换模块，分别得到第一特征数据；将其输入待训练的时间序列信号异常模型以及离散事件信号异常模型，建立时间序列信号异常模型，以及对待训练的离散事件信号异常模型进行训练，建立离散事件信号异常模型；将第二特征数据输入时间序列信号异常模型和离散事件信号异常模型，得到智能汽车的是否异常，并输出具体的异常；将具体的异常输入预设的汽车安全模糊专家系统进行决策、推理判断，以输出入侵检测的攻击类型。

本发明授权基于智能汽车传感器的入侵行为分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于智能汽车传感器的入侵行为分析方法,其特征在于,所述方法包括: 获取智能汽车的传感器信号; 根据不同攻击面,对所述传感器信号按照攻击路径进行分类,得到组合信号; 将所述组合信号分别输入到时间序列转换模块和离散事件信号转换模块，分别得到第一特征数据； 将所述第一特征数据输入待训练的时间序列信号异常模型以及离散事件信号异常模型，对待训练的时间序列信号异常模型进行训练，建立时间序列信号异常模型，以及对待训练的离散事件信号异常模型进行训练，建立离散事件信号异常模型； 将第二特征数据输入所述时间序列信号异常模型和离散事件信号异常模型，得到智能汽车的是否异常，并输出具体的异常； 将所述具体的异常输入预设的汽车安全模糊专家系统进行决策、推理判断，以输出入侵检测的攻击类型； 其中，所述将第二特征数据输入所述时间序列信号异常模型和离散事件信号异常模型之前，所述方法还包括： 获取智能汽车的当前的传感器信号； 根据不同攻击面，对当前的传感器信号按照攻击路径进行分类，得到当前的组合信号； 将当前的组合信号分别输入到时间序列转换模块和离散事件信号转换模块，分别得到第二特征数据。

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