中国人民解放军92941部队韩先平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军92941部队申请的专利一种高速小目标光电经纬仪测量图像自动判读方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230068.X，技术领域涉及：G01C11/04；该发明授权一种高速小目标光电经纬仪测量图像自动判读方法是由韩先平;梅玉航;周慧;赵满庆;骆卉子;李晓冰;周立锋;薛中伟;张家叶子;李欣设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速小目标光电经纬仪测量图像自动判读方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速小目标经纬仪测量图像自动判读方法，能够提高高速小目标自动判读效率。本发明将前几帧判读位置的二次差值作为权值进行修正，并结合光电经纬仪主光轴实际转动角度的目标图像开窗位置预测方式，制定了目标缺失和出视场情况下的预测原则，在保证预测效率的同时，确保了预测位置的准确性和稳定性。通过采用经纬仪主光轴变化角度量，提出了测量图像目标识别开窗位置预测方法，降低了目标搜索数量，对于提高经纬仪测量图像高速小目标自动判读效率有较大的意义。
本发明授权一种高速小目标光电经纬仪测量图像自动判读方法在权利要求书中公布了：1.一种高速小目标经纬仪测量图像自动判读方法，其特征在于，包括以下步骤： 统计前三帧方位和俯仰综合测角的一次差均值，利用此均值预测下一帧图像的综合角度，利用此帧图像的方位和俯仰综合角度减去此帧图像时刻经纬仪主光轴此刻的方位和俯仰角度，得到此帧图像的目标偏移图像中心的偏移角度量，利用传感器量纲得到目标距图像中心的像素偏离位移； 当在画幅内部丢失目标时，取已判读目标综合角度的一次差均值和二次差均值，此二均值之和为目标偏离图像中心量，此中心量与所丢失图像帧数之积作为当前帧偏移量； 如果丢失目标的最后一帧图像的综合角度与前n帧的一次差之和大于本帧的综合角度值，则目标在图像之外，否则，在图像之内； 当目标在画幅之外时，利用前n帧图像的编码器值进行预测。
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