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龙图腾网获悉天津精仪精测科技有限公司申请的专利一种用于带压管道内表面检测的运动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115585331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239519.6，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种用于带压管道内表面检测的运动装置是由梁胡格吉乐;王鹏;高潮;贺永方;鹿雨亭设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于带压管道内表面检测的运动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于带压管道内表面检测运动装置，所述装置包括：正向动力支架和侧向动力支架，正向动力支架前方分别安装三个前浮力块和三组动力轮模组，末端安装前罩，在正向动力支架的内部安装正向动力模块，侧向动力支架连接在正向动力支架后端，侧向动力支架另一端设有三个后浮力块、三组动力轮模组；在侧向动力支架与滤网中间设置有侧向动力模块，侧向动力模块安装方向与其中一组动力轮模组的安装方向相一致。本发明利用简单的机构设计实现了设备在无需采用电滑环，舵机等复杂器件的前提下也能够稳定地沿着管壁作圆周运动，为带压管道管壁的检测任务提供了新的思路。

本发明授权一种用于带压管道内表面检测的运动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于带压管道内表面检测运动装置，其特征在于，所述装置包括：正向动力支架和侧向动力支架， 正向动力支架前方分别安装三个前浮力块和三组动力轮模组，末端安装前罩，在正向动力支架的内部安装正向动力模块，侧向动力支架连接在正向动力支架后端，侧向动力支架另一端设有三个后浮力块、三组动力轮模组； 在侧向动力支架与滤网中间设置有侧向动力模块，侧向动力模块安装方向与其中一组动力轮模组的安装方向相一致； 其中，所述正向动力支架上设有对称分布的三组前动力轮支架，三组前动力轮支架的几何中心与正向动力支架的中心重合； 其中，在所述侧向动力支架上设有三组对称分布的后动力轮支架，三组后动力轮支架一端与侧向推进器固定座相连，另一侧设有与正向动力支架相连接的连接支架，侧向动力模块安装在侧向推进器固定座正中间，动力方向与正向动力模块方向垂直； 两个垂直放置的动力模块，正向动力模块提供向前动力，侧向动力模块提供侧向动力，在侧向动力模块的作用下实现设备沿着管壁顺时针或逆时针圆周运动和贴合管壁保持静止的功能； 依靠前浮力块和后浮力块实现装置管道内零浮力状态；安装在前后动力轮支架上的两组动力轮模组分别形成等边三角形结构，并且前后三角形重合；侧向动力模块正反向运转；组成同一三角形的动力轮模组至多有二个贴着管壁。

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