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龙图腾网获悉华捷自动化科技(天津)有限公司申请的专利一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259015.0，技术领域涉及：B65B63/04；该发明授权一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器是由宫毅;袁海龙设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器在说明书摘要公布了：本发明涉及手套折叠设备技术领域，公开了一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，包括挂臂工装、用于驱动挂臂工装旋转的工装转动驱动机构、活动穿设于所述挂臂工装内的中心轴及用于驱动中心轴伸缩移动的中心轴驱动机构；所述挂臂工装连通有第一气压组件；所述中心轴连通有第二气压组件；所述挂臂工装的一侧设置有用于检测手套的大拇指所在位置的传感器及位于传感器一侧的第二折叠机构，所述第二折叠机构用于将大拇指折叠弯曲至手套的掌心处；所述挂臂工装的一侧安装有用于将手套的余下四个手指折叠至手套的掌心处的第一折叠机构；本发明折叠手套速度快，自动化程度高的特点，且手套都在折叠过程中无需运送，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明授权一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器在权利要求书中公布了：1.一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于：包括挂臂工装2、用于驱动挂臂工装2旋转的工装转动驱动机构1、活动穿设于所述挂臂工装2内的中心轴3及用于驱动中心轴3伸缩移动的中心轴驱动机构4；所述挂臂工装2连通有第一气压组件5；所述中心轴3连通有第二气压组件6；所述挂臂工装2的一侧设置有用于检测手套的大拇指所在位置的传感器10及位于传感器10一侧的第二折叠机构8，所述第二折叠机构8用于将大拇指折叠弯曲至手套的掌心处；所述挂臂工装2的一侧安装有用于将手套的余下四个手指折叠至手套的掌心处的第一折叠机构7； 所述第一折叠机构7包括折叠架71以及用于驱动折叠架71的折叠驱动机构72，所述折叠架71通过折叠导向机构73与所述折叠驱动机构72连接，所述折叠架71与所述折叠导向机构73滑动连接，所述折叠导向机构73与所述折叠驱动机构72固定连接； 所述第二折叠机构8包括与所述第一折叠机构7固定连接的正压输出装置81，所述正压输出装置81输出端连接有折叠输出喷嘴82，所述正压输出装置81的输入端连接有拇指折叠电磁阀83，所述正压输出装置81分别与所述折叠输出喷嘴82和拇指折叠电磁阀83连通。

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