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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于4D打印的复合材料螺旋弹簧内模的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211284057.X，技术领域涉及：B29C64/10；该发明授权一种基于4D打印的复合材料螺旋弹簧内模的制备方法是由柯俊;刘冰琪;汪燚设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于4D打印的复合材料螺旋弹簧内模的制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于4D打印的复合材料螺旋弹簧内模的制备方法，包括如下步骤：1，建立内模的三维模型；2，打印智能变形件：以水凝胶为原材料进行4D打印；在端头圆截面与中部大直径圆截面打印一层复合半透膜；以热敏材料为原材料在半透膜往内的一层打印出阀门；在除圆截面外的表面涂上一层保温防水材料；3，制备内模：设置一个盛有水且能均匀加热的容器，将打印出的智能变形件放入容器中直至吸水达到平衡，取出内模；4，通过盐水的外部激励进行脱模：将用于成型后的内模放入盛有盐水容器中，内模不断收缩，最终失水至小于螺旋弹簧最小直径且达到平衡，成功脱模。本发明制得的内模能够方便螺旋弹簧的成型和脱模，且能够快速循环利用。

本发明授权一种基于4D打印的复合材料螺旋弹簧内模的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于4D打印的复合材料螺旋弹簧内模的制备方法，其特征在于：包括如下工艺步骤： 1，建立内模的三维模型：根据预设的变形过程及其功能，对三维模型划分区域，即模型划分成两部分，分别是端头部分及中部大直径部分；端头部分按圆截面方向由表而内划分为三个区域，分别是半透膜、热敏材料和水凝胶； 2，打印智能变形件：设置所述端头与中部大直径部分、三个区域的打印参数，以水凝胶为原材料，分别对端头部分及中间大直径部分进行4D打印；在端头圆截面与中部大直径圆截面打印一层仅能通过水分子的复合半透膜，作为第一道阀门；以热敏材料为原材料在半透膜往内的一层打印出第二道阀门；最后在除圆截面外的表面涂上一层保温防水材料； 3，在外部激励下，制备内模：设置一个盛有水且能均匀加热的容器，将打印出的智能变形件放入容器中直至吸水达到平衡，取出内模，用于螺旋弹簧成型； 4，通过盐水的外部激励进行脱模：将用于成型后的内模放入盛有盐水容器中，内模不断收缩，最终失水至小于螺旋弹簧最小直径且达到平衡，成功脱模。

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