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龙图腾网获悉中国市政工程西南设计研究总院有限公司申请的专利一种PAM加药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211302004.6，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种PAM加药装置是由乔晓娟;王胤;何茂林;赵志勇;王汇明;赵晓龙设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PAM加药装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种PAM加药装置，包括药剂制备装置和配合于药剂制备装置的上料装置。上料装置包括上料箱、机械手和来料工位。来料工位用于放置待添加的袋装药剂。上料箱下部设置呈漏斗状且其下端连接于药剂制备装置的进料端。机械手设置于上料箱和来料工位之间，以使机械手将袋装药剂转运至上料箱。上料箱靠近来料工位的一侧设置有供机械手通过的开口。上料箱内部设置有开袋刀，以使机械手将袋装药剂按压至开袋刀时开袋刀将袋装药剂的包装袋下部切开。将袋装的药剂放置于来料工位。机械手将袋装的药剂提起并转运至上料箱内部并在上料箱内将袋装药剂压向开袋刀而切开包装袋。药剂倒出在封闭的上料箱内进行，有效的避免扬尘产生。

本发明授权一种PAM加药装置在权利要求书中公布了：1.一种PAM加药装置，其特征在于：包括药剂制备装置1和配合于所述药剂制备装置1的上料装置；所述上料装置包括上料箱2、机械手3和来料工位；所述来料工位用于放置待添加的袋装药剂9；所述上料箱2下部设置呈漏斗状且其下端连接于所述药剂制备装置1的进料端；所述机械手3设置于所述上料箱2和来料工位之间，以使所述机械手3将所述袋装药剂9转运至所述上料箱2；所述上料箱2靠近所述来料工位的一侧设置有供所述机械手3通过的开口；所述上料箱2内部设置有开袋刀21，以使所述机械手3将所述袋装药剂9按压至所述开袋刀21时所述开袋刀21将所述袋装药剂9的包装袋下部切开； 所述机械手3包括滑动部31、升降气缸32和抓取部；所述滑动部31可滑动的设置于轨道33；所述抓取部通过所述升降气缸32连接于所述滑动部31的下部，以使所述抓取部跟随所述滑动部31移动且所述抓取部在所述升降气缸32的驱动下升降；所述开袋刀21设置于机械手3下方，以使所述抓取部下降时所述开袋刀21抵接所述袋装药剂9的下部； 所述抓取部包括安装板34、滑动板35、滑动块、滑块和抓取针38；所述安装板34连接于所述升降气缸32；所述安装板34的两端各可滑动的设置有一个所述滑动板35且两个所述滑动板35的滑动方向均平行于所述安装板34的长度方向；所述滑动板35的两端各可滑动的设置有一个所述滑块且两个所述滑块的滑动方向均平行于所述滑动板35的长度方向；每个所述滑块各设置有一个所述抓取针38；所述抓取针38向下凸出于所述安装板34的下表面，以使所述安装板34向下移动时所述抓取针38向下插入所述袋装药剂9的内部；每个所述滑动板35和滑块均设置有驱动其滑动的驱动装置，以使所述抓取针38向下插入所述袋装药剂9的内部后，每组的两个滑块继续保持张紧的状态，而两个滑动板35相互靠近再快速远离而张紧即可使得包装袋不断的振动。

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