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龙图腾网获悉宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司申请的专利一种汽车玻璃导轨支架柔性上料工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298957.X，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种汽车玻璃导轨支架柔性上料工装是由刘东领;曾慎响;黄文斌;林腾甬设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车玻璃导轨支架柔性上料工装在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车玻璃导轨支架柔性上料工装，属于汽车零部件加工工装技术领域，包括：工作台；视觉相机；翻转组件；机器手。本发明的有益效果为：视觉拍摄获取储料盒内产品的状态，当储料盒内的产品接近正面朝上状态时机器手从储料盒抓取并调节产品从而使产品呈正面朝上状态放置于检测座，当储料盒内的产品接近背面朝上状态时机器手从储料盒抓取并调节产品从而使产品呈背面朝上状态放置于翻转头，然后由翻转驱动装置驱动翻转臂转动从而带动翻转头上的产品倒扣于检测座，实现产品自动上料。

本发明授权一种汽车玻璃导轨支架柔性上料工装在权利要求书中公布了：1.一种汽车玻璃导轨支架柔性上料工装，其特征在于，包括： 工作台，其设置有储料盒以及检测座； 视觉相机，其与所述工作台连接，所述视觉相机对准所述储料盒并用于拍摄获取所述储料盒内产品的状态； 翻转组件，其包括翻转驱动装置、翻转臂以及翻转头，所述翻转臂的一端与所述翻转驱动装置联动连接，所述翻转头与所述翻转臂的另一端连接，所述翻转驱动装置可驱动所述翻转臂转动从而带动所述翻转头上的产品倒扣于所述检测座； 机器手，其与所述工作台连接，所述机器手可移动至所述储料盒或者所述检测座或者所述翻转头，当储料盒内的产品接近正面朝上状态时所述机器手从所述储料盒抓取并调节产品从而使产品呈正面朝上状态放置于所述检测座，当储料盒内的产品接近背面朝上状态时所述机器手从所述储料盒抓取并调节产品从而使产品呈背面朝上状态放置于所述翻转头； 还包括弹料组件，所述弹料组件包括弹料驱动装置、弹料座以及弹爪，所述弹料驱动装置与所述检测座连接，所述弹爪与所述弹料座连接，所述弹料座与所述弹料驱动装置联动连接，所述弹料驱动装置可驱动所述弹料座升降从而使所述弹爪抛出产品； 所述弹料组件还包括联动臂，所述联动臂设置有限位槽，所述检测座设置有限位销，所述限位销设置于所述限位槽内并可沿所述限位槽移动，所述限位销可与所述限位槽的端部接触从而限制所述弹料座的最大移动行程； 所述弹料组件还包括抛物臂，所述弹爪设置于所述抛物臂，所述抛物臂与所述弹料座铰接，所述抛物臂与所述联动臂铰接，所述限位销可在所述限位槽内转动，当所述限位销与所述限位槽的端部接触并且所述弹料驱动装置驱动所述弹料座继续上升时所述联动臂绕所述限位销转动并拉动所述抛物臂相对于所述弹料座转动； 所述检测座设置有第一定位块以及定位驱动装置，所述定位驱动装置设置有第二定位块，所述第二定位块与所述第一定位块之间形成有定位空间，所述定位驱动装置可驱动所述第二定位块靠近或者远离所述第一定位块。

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