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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211310151.8，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器是由刘钰;张利平;曹争利;谢超;房光强;钟伟;袁勇;胡震宇;王治易设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座1、气囊2、支撑腿3、充气装置4，所述主机座1是飞行器的主机板，所述支撑腿3安装固定于主机座1，所述气囊2安装在支撑腿3的下端，所述充气装置4安装于支撑腿3，所述气囊2具有可重复充气和放气功能，每次着陆前，气囊2快速充气展开，着陆后气囊2逐步排气。本发明利用可重复使用气囊实现探测器的反复多次缓冲着陆，具有压紧释放可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。本发明进而采用连杆机构结合缓冲弹簧辅助缓冲，实现加强气囊着陆瞬间的稳定性和辅助缓冲着陆。

本发明授权一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器在权利要求书中公布了：1.一种可重复使用气囊缓冲着陆机构，其特征在于，包括：主机座1、气囊2、支撑腿3、充气装置4，所述主机座1是飞行器的主机板，所述支撑腿3安装固定于主机座1，所述气囊2安装在支撑腿3的下端，所述充气装置4安装于支撑腿3，所述气囊2具有可重复充气和放气功能，每次着陆前，气囊2快速充气展开，着陆后气囊2逐步排气， 在支撑腿3上还安装有多套连杆机构，所述连杆机构包括根部连杆5、主连杆6、滑动连杆7、端部连杆8、支撑板9、缓冲弹簧10， 所述根部连杆5一端安装在支撑腿3下方，另一端与滑动连杆7的一端连接，所述端部连杆8一端安装在滑动连杆7的一端，另一端与支撑板9外侧接口连接，所述主连杆6的一端安装在支撑腿3上方，中间穿过滑动连杆7与之形成移动副，另一端与支撑板9内侧接口连接，所述缓冲弹簧10安装在所述主连杆6的上端，缓冲弹簧10的下端安装在所述滑动连杆7的槽内， 当气囊2充气展开时支撑板9作用在气囊2上，此时缓冲弹簧10处于压缩状态；当着陆瞬间在缓冲弹簧10的作用下支撑板9起到辅助缓冲着陆的功能，软着陆后气囊2气体排出完成，支撑板9和支撑腿3起到支撑作用。

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