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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115630455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211306517.4，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法是由钱志辉;李光辉;任雷;姜振德;王坤阳;宋广生;李鸿运;吴佳南;谢建珣;谢夏;任露泉设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法在说明书摘要公布了：一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法，包括医学CT数据分割及预处理、自动化构建腰椎统计形状模型数据库、统计形状模型数据库分类分析、椎间融合器仿生设计。该方法可以自动化生成腰椎统计形状模型数据库，自动快速有效地生成大量腰椎三维形状模型。通过提取腰椎形状特征并进行分类分析与仿生设计，得到能够满足更大群体范围的、更符合个体腰椎形状的椎间融合器。

本发明授权一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法，其特征在于：步骤如下： 1数据预处理：将N个人体腰椎从医学CT数据分割，重建腰椎三维形状模型，输出STL文件，并对腰椎三维形状模型网格进行网格简化与优化处理，作为腰椎训练集； 2应用相关算法和编写程序，自动化构建腰椎统计形状模型数据库； 3对腰椎统计形状模型数据库分类分析，形成腰椎统计形状模型子数据库，并对每个子数据库求平均形状模型； 4依据每个子数据库的平均形状模型进行椎间融合器仿生设计； 所述的3中的对腰椎统计形状模型数据库分类分析，形成腰椎统计形状模型子数据库，并对每个子数据库求平均形状模型，步骤如下： 3.01通过镜像法求得腰椎统计形状模型数据库中每个形状模型的正中矢状面；镜像法中需将腰椎三维形状模型以任意一矢状面进行镜像操作，得到新的模型，新模型与原模型通过最近点迭代算法进行对齐，将对齐后的两个模型作为一个整体，求得其对称面，即正中矢状面； 3.02提取所需腰椎解剖学特征，即在腰椎统计形状模型数据库中每个腰椎三维形状模型的矢状面上进行椎间盘高度与节段前凸角的测量； 3.03以椎间盘高度和节段前凸角大小为标准对腰椎统计形状模型数据库进行分类分析，将不同椎间盘高度以及不同节段前凸角的腰椎三维形状模型分类； 3.04经过分类分析后，形成多个子数据库，并对子数据库求平均形状模型即作为仿生设计的腰椎三维形状模型，j为每个子数据库中腰椎三维形状模型的个数，Xi表示子数据库中腰椎三维形状模型。

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